YZV 406E - Robotik

Dersin Amaçları

Robotlar, onların bileşenleri ve uygulamaları hakkında bilgi sağlama
Robotların mekanik tasarımı ve kinematik hesaplamalar yapma becerisi sağlama
Temel kontrol mimarisi tasarlama ve yerelleştirme, haritalama, yol planlama ve robot
görme algoritmaları becerisi,

Dersin Tanımı

Robotların farklı türlerini, bileşenlerini ve uygulamalarını, mekanik tasarımlar ve farklı
sensörleri tanıtır. Robotların kontrol mimarilerini, konum bulma, haritalama, yol planlama ve
robot görme algoritmalarını sunar. Çoklu robot sistemleri, insan-robot etkileşimi gibi ileri konuları tanıtır.