KON 307E - Kontrolde Programlama Teknikleri

Dersin Amaçları

1. Kontrolde programlama ve bilgisayar yazılımlarının öneminin kavranması
2. MATLAB ve Simulink ortamlarında programlama yeteneğinin kazandırılması
3. Bilgisayar yazılımlarının kontrol uygulamalarında kullanımının öğretilmesi
4. Öğrencilere grup çalışması ve kapsamlı rapor hazırlama konusunda deneyim kazandırma

Dersin Tanımı

Kontrolde programlamaya giriş, MATLAB arayüzü ve temel programlama bilgileri, nesneye yönelik programlama, matematik uygulamaları, nümerik yöntemlerde hata kavramı, makine hassasiyeti ve yuvarlama hataları, MATLAB’de kontrol sistemlerine özgü fonksiyonlar, Simulink kullanıcı arayüzü, benzetim parametreleri seçimi, temel benzetim blokları, Simulink ortamında açık/kapalı çevrim kontrol sistemlerinin analizi, Simscape kütüphanesi ile modelleme, kontrol sistem tasarımı araç kutusu (sisotool) ile tasarım, nümerik optimizasyon ve MATLAB optimizasyon araç kutusu, MATLAB ile optimizasyon tabanlı sistem tanıma, model mertebesi indirgeme ve kontrolör tasarımı, sonlu durum makinaları ve Simulink’te durum akış diyagramları, MATLAB/Simulink üzerinden gömülü kodlama ve uygulamaları.