BLG 622E - Robotlarda Zeka

Dersin Amaçları

1.Yapay Zeka araştırma alanında kullanılan, özellikle otonom planlama, belirsizlik modelleme ve çoklu etmen/robot sistemleri konularına odaklı olarak ileri yöntemleri sunmak,
2.Yapay Zeka alanında ileri araştırma yapma yeteneğini kazandırmak,
3.Akıllı robot sistemleri tasarlama ve geliştirme konularında edinilen bilgileri uygulama becerisi kazandırmak,
4.Yeni çözümler geliştirerek Yapay Zeka alanına akademik olarak katkıda bulunmak için gerekli alt yapıyı oluşturmak.

Dersin Tanımı

Ders şu konuları kapsar: mantık tabanlı çalışan etmenler ve robotlar için bilgi temsili ve çıkarsama, belirsizlik durumlarında çıkarsama, otonom etmenler için planlama, koşullu/sürekli planlama, çizelgeleme ve optimizasyon, eşzamanlı planlama ve çizelgeleme, robotlar için olasılıksal çıkarsama, olasıksal grafiksel modeller, Markov karar süreçleri, kısmi gözlemlenebilir Markov karar süreçleri, destekli öğrenme, çoklu etmen/robot sistemleri, kaynak atama, dağıtılmış yapay zeka algoritmaları. Bu konular akıllı robot sistemleri kapsamında incelenir.