1 |
Robotik ve Yapay Zeka Yöntemlerinin İrdelenmesi
Robotlar için Bilgi Temsili ve Çıkarsama
Belirsizlik Durumlarında Çıkarsama
Otonom Planlama ve Çizelgeleme
Robotlar için ileri Planlama Yöntemleri
Olasılıksal Grafiksel Modeller
Olasılıksal Çıkarsama
Markov Karar Süreçleri
Kısmi Gözlemlenebilir Markov Karar Süreçleri
Belirsiz Durumlarda ve Dinamik Ortamlarda Algılama ve Planlama
Destekli Öğrenme
Dağıtılmış Arama Yöntemleri
Çoklu Etmen/Robot Sistemleri, Çoklu etmenlerle Planlama ve Çizelgeleme
Robotikte Gelişmiş Çıkarsama, Planlama ve ÖğrenmeYöntemleri Uygulamaları |