MKM 513E - Mikro/Nano Robotik
Dersin Amaçları
1. Mikro/nano robotbilimi, tasarım, inşaa teknikleri, analiz ve kontrolü,
2. Mikro/nano algılıyacılar, eyleyiciler, manipülatörler, güç kaynakları, arayüz,
3. Mikro/nano düzeyde fizik ve dinamik modelleme,
4. Mikro/nano ölçekli sistemlerin robotikte kullanımı ve öğrencilerin aktif olarak derse katılımı amaçlanmaktadır.
Dersin Tanımı
Bu ders micro/nano robotik sistemlerin tasarımı , inşaa edilmesi, analizi ve kontrolu konularına odaklanmaktadır. Mikro/nano robotik sistemler dersinde micro/nano fizik, micro/nano sensorler, micro/nano algılayıcılar, micro/nano eyleyiciler, micro/nano görüntüleme, mobil mikrorobotik, güç kaynakları, dinamik model ve kontrolu ile sistem entegrasyonu konulari irdelenecektir.
|
|
Koordinatörleri
İlker Murat Koç
Dersin Dili
İngilizce
|
|
|