Dersin Bilgileri

Dersin Adı	Türkçe	Sistem Tanıma
	İngilizce	System Identification
Dersin Kodu	KOM 512	Kredi	Ders (saat/hafta)	Uygulama (saat/hafta)	Labratuvar (saat/hafta)
Dönem	-	3	3	-	-
Dersin Dili		Türkçe
Dersin Koordinatörü		Yaprak Yalçın
Dersin Amaçları		Modelleme kavramı, model tipleri, matematiksel modelleme ve sistem tanıma işlemlerinin kontrol bilimi ve mühendisliği için öneminin anlaşılması. Sistem tanımada parametrik olmayan yöntemler; geçiş, frekans, korelasyon ve spektral analiz yöntemlerinin öğretilmesi Sistem tanımada parametrik yöntemler; Lineer regresyon, en küçük kareler kestirimi yöntemlerinin öğretilmesi Bir sistem tanıma deneyinde kullanılan giriş işaretlerinin özelliklerinin ve sürekli uyaran işaretler kavramının anlaşılması Model yapıları ve kestirim işleminin öğretilmesi Öngörü hatası, yapay değişkenler yöntemleri, yenilemeli sistem belirleme yöntemlerinin ve kapalı çevrimli sistemlerde tanıma işleminin nasıl yapıldığının öğretilmesi Model yapısı belirleme ve model doğrulama işlemlerinin öğretilmesi.
Dersin Tanımı		Modelleme kavramı, model tipleri, matematiksel modelleme ve sistem tanıma işlemlerinin kontrol bilimi ve mühendisliği için öneminin anlaşılması. Sistem tanımada parametrik olmayan yöntemler; geçiş, frekans, korelasyon ve spektral analiz yöntemlerinin öğretilmesi Sistem tanımada parametrik yöntemler; Lineer regresyon, en küçük kareler kestirimi yöntemlerinin öğretilmesi Bir sistem tanıma deneyinde kullanılan giriş işaretlerinin özelliklerinin ve sürekli uyaran işaretler kavramının anlaşılması Model yapıları ve kestirim işleminin öğretilmesi Öngörü hatası, yapay değişkenler yöntemleri, yenilemeli sistem belirleme yöntemlerinin ve kapalı çevrimli sistemlerde tanıma işleminin nasıl yapıldığının öğretilmesi Model yapısı belirleme ve model doğrulama işlemlerinin öğretilmesi
Dersin Çıktıları		• Modelleme kavramı, model tipleri, matematiksel modelleme ve sistem tanıma işlemlerinin kontrol bilimi ve mühendisliği için önemini kavramış olur • Sistem tanımada parametrik olmayan yöntemler; geçiş, frekans, korelasyon ve spektral analiz yöntemlerini bilir ve kullanır • Sistem tanımada parametrik yöntemler; Lineer regresyon, en küçük kareler kestirimi yöntemlerini bilir ve kullanır • Bir sistem tanıma deneyinde kullanılması gereken giriş işaretlerini seçebilir ve sürekli uyaran işaretler kavramını bilir • Model yapısı seçebilir ve kestirim işlemini yapabilir • Öngörü hatası, yapay değişkenler yöntemleri, yenilemeli sistem belirleme yöntemlerini kullanabilir ve kapalı çevrimli sistemlerde tanıma işlemi yapabilir • Elde ettiği modeli doğrulayabilir
Önkoşullar
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı		• I. D. Landau, System Identification and Control Design, Prentice-Hall, 1990. • V. Söderström, P. Stoica, System Identification, Prentice Hall, 1989. • L. Ljung, System Identification: Theory for the User, Prentice-Hall, 1987. • P. E. Wellstead, M. B. Zarrop, Self-Tuning Systems, John Wiley and Sons, 1995
Diğer Referanslar

Dersler

Yardım

Hakkında