MAK 662E - İleri Sistem Dinamiği ve Kontrol

Dersin Amaçları

1- Tek Giriş – Tek Çıkışlı sistemlerin zaman ve frekans cevaplarının analizi hakkında ayrıntılı bilgi
2- Tek Giriş – Tek Çıkışlı Kontrol Sistemlerinin zaman ve frekans alanlarında ileri tasarım yöntemleri
3- Çok Giriş – Çok Çıkışlı Sistemlerin temel dinamik davranış analizi
4- Çok Giriş – Çok Çıkışlı Kontrol Sistemlerinin durum uzayında temel tasarım yöntemleri, zaman ve frekans cevapları arasındaki ilişki ve etkileşimler, durum uzayında başarım analizi

Dersin Tanımı

Açık ve Kapalı Çevrim Kompansasyon, İleri Beslemeli ve Geri Beslemeli Kontrol, Köklerin Geometrik Yeri Yöntemleri ile Kompansasyon ve Kontrol Sistemi Tasarımı, Frekans Cevabı Yöntemleri ile Kompansasyon ve Kontrol Sistemi Tasarımı, Çok Giriş – Çok Çıkışlı Sistemlerde Temel Kompansasyon ve Kontrol Tasarımı, Zaman ve Frekans cevabı analiz ve tasarım yöntemleri arasındaki ilişkiler, etkileşimler.