MAK 654E - Taşıt Kontrol Sistemleri

Dersin Amaçları

Dersın amaçları:
1. tekerlek dinamiğinin kontrolü (ABS, ASR);
2. taşıtın boylamsal (ESP) ve düşey dinamiğinin kontrolü (yarı-aktif/aktif süspansiyon sistemleri)
3. algılama ve çevresel etmenlerin irdelenmesine dayalı uyarı ve kontrol sistemleri;
4. motor ve güç aktarma sistemlerinin kontrolü;
5. kontrol sistemleri bileşenleri, iletişim protokolleri.

Dersin Tanımı

Tekerlek dinamiği ve modellenmesi. Taşıt dinamiği ve modellenmesi. Taşıt dinamiği kontrolü. Yol ve sürücü modelleri. Güç aktarma organlarının modellenmesi ve kontrolü. Diğer taşıt kontrol sistemleri. İletişim protokolleri. HIL simülasyonları.