MDK 594E - Modern Kontrol Mühendisliği

Dersin Amaçları

Aşağıdaki konu başlıklarının anlaşılması ve uygulanabilmesidir:
1) Doğrusal sistemlerin durum-uzayı modellerinin oluşturulması ve Dinamik davranış analizi;
2) Gözlemleyici tasarımı;
3) Geri beslemeli kontrol;
4) Doğrusal kuadratik kontrol;
5) Optimal kontrolün temelleri.

Dersin Tanımı

Otomatik kontrolün kısa tarihçesi, Matris cebiri, Modelleme ve doğrusallaştırma, Doğrusal sistemlerin durum uzayı gösterimi, Durum geçiş matrisi, Durum dönüşümleri, Modal analiz, Kontrol edilebilirlik, gözlemlenebilirlik, Gözlemleyici tasarımı, Kutup atama, Durum ve çıkış geri beslemesi, Doğrusal kuadratik kontrol, Optimal kontrole giriş, Lyapunov kararlılık kriterleri