MAK 4056E - Kontrol Sistemleri Tasarımı

Dersin Amaçları

Kontrol Sistemleri hakkında öğrenci bilgi kapsamının genişletilmesi

Dersin Tanımı

Kontrol Teknolojisine Giriş,
Sistemlerin sınıflandırılması
Matris işlemleri
Durum uzayı modeli
Durum uzayı modelinden Transfer Fonksiyonuna geçiş
Durum Geçiş matrisi
Kutup Yerleştirme- Ackerman Metodu
Kontrol edilebilirlik ve gözlemlenebilirlik
Kararlı hale getirilebilirlik
Temel Kontrol Sistemleri- PID Kontrol
PID Kontrol ayar metodları – Ziegler Nichols
Hız geribeslemeli servo sistem
Ölü zamanlı sistemler- Pade Yaklaşımı
Minimum Fazlı ve Minimum Fazlı olmayan Sistemler
Değişik PID yapıları ve ayar kuralları