Hoşgeldiniz, Misafir . Oturum Aç . English
Neredeyim: Ninova / Dersler / Uçak ve Uzay Bilimleri Fakültesi / UZB 438 - Robotik Kontrol Sistemleri
 

UZB 438 - Robotik Kontrol Sistemleri

Dersin Amaçları

• Endüstriyel robotların denetim mekanizmalarının anlaşılması.
• Robotlarda uygulama alanı olan algılayıcıların tanınması
• Olası motor ve sürücü sistemlerinin çalışma prensiplerinin tanınması.

Dersin Tanımı

Açık döngü denetim, kapalı döngü denetim. Sürtünme ve yerçekimi etkileri, frekans domeninindeki önemli hususlar. Duyarga sistemleri, potansiyometreler, senkrolar, rezolverler, optik algılayıcılar. Robot kalibrasyonu. Sürücü sistemleri, adım motorları, fırçasız doğru akım motorları, direk süren eyleyiciler. Servo yükselteçleri, lineer ve darbe genişliği modülasyonlu yükselticiler, servo yükselticilerde geri beslemenin etkisi.

Koordinatörleri
Turgut Berat Karyot
Dersin Dili
İngilizce
 
 
Dersler . Yardım . Hakkında
Ninova, İTÜ Bilgi İşlem Daire Başkanlığı ürünüdür. © 2017