Dersin Bilgileri

Dersin Adı	Türkçe	Robotik
	İngilizce	Robotics
Dersin Kodu	YZV 406E	Kredi	Ders (saat/hafta)	Uygulama (saat/hafta)	Labratuvar (saat/hafta)
Dönem	-	3	3	-	-
Dersin Dili		İngilizce
Dersin Koordinatörü		Hatice Köse
Dersin Amaçları		Robotlar, onların bileşenleri ve uygulamaları hakkında bilgi sağlama Robotların mekanik tasarımı ve kinematik hesaplamalar yapma becerisi sağlama Temel kontrol mimarisi tasarlama ve yerelleştirme, haritalama, yol planlama ve robot görme algoritmaları becerisi,
Dersin Tanımı		Robotların farklı türlerini, bileşenlerini ve uygulamalarını, mekanik tasarımlar ve farklı sensörleri tanıtır. Robotların kontrol mimarilerini, konum bulma, haritalama, yol planlama ve robot görme algoritmalarını sunar. Çoklu robot sistemleri, insan-robot etkileşimi gibi ileri konuları tanıtır.
Dersin Çıktıları		Bu dersi başarıyla tamamlayan öğrenciler; Robot tipleri, bileşenler ve uygulamalar geniş bir bakış açısına sahip olma Gerçek dünya problem için en uygun robot türünü Mobil robotların kinematik hesaplamaları çözme, Bir robot sistemin ana kontrol mimarisini belirlemek ve uygulamak, En uygun yerelleştirme, haritalama, yol planlama ve vizyon yöntemler i belirlemek ve uygulamak, Robotlara yüksek düzeyde planlama ve öğrenme yetenekleri ekleme ve bir multirobot sistemi için gerekli bileşenleri tasarlamak becerilerini kazanır
Önkoşullar
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı		Introduction to Autonomous Mobile Robots, Roland Siegwart, Illah Reza Nourbakhsh and Davide Scaramuzza,The MIT Press, 2011 Probabilistic Robotics, Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter Fox, 2005, MIT press Developmental robotics: From babies to robots, Angelo Cangelosi, Matthew Schlesinger, 2015, MIT press
Diğer Referanslar		Springer Handbook of Robotics, Bruno Siciliano and Oussama Khatib, Springer, 2008 Computational Principles of Mobile Robotics,Gregory Dudek and Michael Jenkin, Cambridge University Press; 2nd edition, 2010

Dersler

Yardım

Hakkında