Hoş Geldiniz,
Misafir
.
Oturum Aç
.
English
NİNOVA
DERSLER
YARDIM
HAKKINDA
Neredeyim:
Ninova
/
Dersler
/
Bilgisayar ve Bilişim Fakültesi
/
YZV 406E
/
Dersin Bilgileri
Fakülteye dön
Ana Sayfa
Dersin Bilgileri
Dersin Haftalık Planı
Değerlendirme Kriterleri
Dersin Bilgileri
Dersin Adı
Türkçe
Robotik
İngilizce
Robotics
Dersin Kodu
YZV 406E
Kredi
Ders
(saat/hafta)
Uygulama
(saat/hafta)
Labratuvar
(saat/hafta)
Dönem
-
3
3
-
-
Dersin Dili
İngilizce
Dersin Koordinatörü
Hatice Köse
Dersin Amaçları
Robotlar, onların bileşenleri ve uygulamaları hakkında bilgi sağlama
Robotların mekanik tasarımı ve kinematik hesaplamalar yapma becerisi sağlama
Temel kontrol mimarisi tasarlama ve yerelleştirme, haritalama, yol planlama ve robot
görme algoritmaları becerisi,
Dersin Tanımı
Robotların farklı türlerini, bileşenlerini ve uygulamalarını, mekanik tasarımlar ve farklı
sensörleri tanıtır. Robotların kontrol mimarilerini, konum bulma, haritalama, yol planlama ve
robot görme algoritmalarını sunar. Çoklu robot sistemleri, insan-robot etkileşimi gibi ileri konuları tanıtır.
Dersin Çıktıları
Bu dersi başarıyla tamamlayan öğrenciler;
Robot tipleri, bileşenler ve uygulamalar geniş bir bakış açısına sahip olma
Gerçek dünya problem için en uygun robot türünü
Mobil robotların kinematik hesaplamaları çözme,
Bir robot sistemin ana kontrol mimarisini belirlemek ve uygulamak,
En uygun yerelleştirme, haritalama, yol planlama ve vizyon yöntemler i belirlemek ve
uygulamak,
Robotlara yüksek düzeyde planlama ve öğrenme yetenekleri ekleme ve bir multirobot sistemi için gerekli bileşenleri tasarlamak
becerilerini kazanır
Önkoşullar
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı
Introduction to Autonomous Mobile Robots, Roland Siegwart, Illah Reza
Nourbakhsh and Davide Scaramuzza,The MIT Press, 2011
Probabilistic Robotics, Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter Fox, 2005, MIT press
Developmental robotics: From babies to robots, Angelo Cangelosi, Matthew Schlesinger, 2015, MIT press
Diğer Referanslar
Springer Handbook of Robotics, Bruno Siciliano and Oussama Khatib, Springer,
2008
Computational Principles of Mobile Robotics,Gregory Dudek and Michael Jenkin,
Cambridge University Press; 2nd edition, 2010
Dersler
.
Yardım
.
Hakkında
Ninova, İTÜ Bilgi İşlem Daire Başkanlığı ürünüdür. © 2024