KON 317E - Otomatik Kontrol Sistemleri

Dersin Amaçları

Dersin İçeriği

(Course Description)
1.Geribesleme kavramının tanıtılması
2.Fiziksel sistemlerin matematiksel modelleri kavramına giriş
3.Kontrol sistemlerinin analizi
4.Temel kontrol tasarım tekniklerinin öğretilmesi

Dersin Tanımı

İşaretler ve sistemler, Geri-besleme, Sistemlerde modelleme ve transfer fonksiyonu, Mekanik ve elektromekanik sistemlerin modellenmesi, Elektriksel sistemlerin modellenmesi, Isıl sistemlerin modellenmesi, Zaman tanım bölgesi ölçütleri, Kararlılık analizi, Köklerin yer eğrisi yöntemi, Kontrolör yapıları ve PID kontrolörü