Hoşgeldiniz, Misafir . Oturum Aç . English
Neredeyim: Ninova / Dersler / Elektrik-Elektronik Fakültesi / KON 326 / Dersin Bilgileri
 

Dersin Bilgileri

Dersin Adı
Türkçe Bilgisayar Kontrollü Sistemler
İngilizce Computer Controlled Systems
Dersin Kodu
KON 326 Kredi Ders
(saat/hafta)
Uygulama
(saat/hafta)
Labratuvar
(saat/hafta)
Dönem 6
3 3 - -
Dersin Dili Türkçe
Dersin Koordinatörü Afife Leyla Gören
Dersin Amaçları 1.Öğrencilere bilgisayar kontrollü sistemlerin temel ilkelerini öğretmek
2.Bir sistemin ayrık zamanlı modelinin nasıl elde edileceğini ve bilgisayar kontrollü bir sistemin davranış analizinin nasıl yapılacağı konusunda gerekli becerinin kazandırılması
3.Kontrol sistemlerinin analiz ve tasarımı ile ilgili bilgilerin bilgisayar kontrollü sistemlere nasıl uygulanacağı konusunda beceri kazandırmak
4.Bilgisayar kontrollü sistemlerin tasarımında bilgisayar destekli tasarım
tekniklerini öğretmek
Dersin Tanımı Bilgisayar kontrollü sistemlerin tanıtılması. Örnekleme ve tutma işlemi, A/D ve D/A çeviriciler, Sürekli sistemlerin ayrık zamanlı modellerinin elde edilmesi; Fark denklemleri z-dönüşümleri ayrık transfer fonksiyonları. Kararlılık ve zaman domeni davranış analizi. Doğrudan dijital kontrol sistem tasarım yöntemleri; geometrik yer eğrisi kullanarak tasarım. Dijital kontrol sistemlerinin frekans domeni analizi ve frekans domeninde tasarım. Sürekli kontrolörlerin ayrık yaklaşıklarının bulunması ve dijital PID tasarımı. Duyarlılık bozucu giderme dayanıklılık özellikleri. Benzetim ve gerçekleme problemi
Dersin Çıktıları Bu dersi başarıyla geçen öğrenciler:
1.Bilgisayar kontrollü sistemlerin temel ilkelerini bilecektir
2.Sistemlerin ayrık zaman modellerini elde etmeyi ve davranışını analiz edebilecektir
3.Sürekli kontrol sistemleri için geliştirilmiş analiz ve tasarım yöntemlerinin ayrık zamanlı sistemlerinin analiz ve tasarımında kullanmayı bilecektir.
4.Dijital kontrol sistemlerinin tasarım yöntemlerini ve işlemciler ile gerçeklemeyi bilecektir.
5.Bilgisayar kontrollü sistemlerin bilgisayar destekli analiz ve tasarımını yapmayı öğrenmiş olacaktır.
Önkoşullar KON 313 Geri Beslemeli Kontrol Sistemleri MIN DD
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı K. Ogata, 1995, Discrete-Time Control Systems, Prentice Hall
Diğer Referanslar 1.B. Wittenmark, K. J. Astrom, 1996, Computer Controlled Systems: Theory and Design, Prentice Hall.
2.R. J. Vacarro, 1995, Digital Control, McGraw-Hill.
3.B. C. KUO, 1992, Digital Control Systems, Saunders HBJ
 
 
Dersler . Yardım . Hakkında
Ninova, İTÜ Bilgi İşlem Daire Başkanlığı ürünüdür. © 2020