KON 313E - Geribeslemeli Kontrol Sistemleri

Dersin Amaçları

1. Öğrencileri doğrusal sürekli kontrol sistemlerinin analizini yapmak üzere eğitmek
2. Öğrencileri, köklerin yer eğrisi, frekans cevabı ve durum uzayı gösterilimleri gibi kontrol mühendisliği araçlarını kullanmak üzere eğitmek
3.Kontrol Mühendisliği problemlerini çözmek için yazılım paketleri kullanabilme deneyimi sağlamak
4 .Eleştirel düşünme becerilerini geliştirme ve açık sorunların çözümü için yetilerini attırma imkanı sağlamak,

Dersin Tanımı

Geribeslemeli kontrol sistemlerine giriş. Geçici zaman ve sürekli hal davranış kriterleri. Kararlılık analizi. Köklerin geometrik yerleri. Frekans tanım bölgesi kriterleri. Nyquist Diyagramı ve Nyquist Kararlılık Kriteri. Bode Diyagramları. Kapalı çevrim frekans cevabı. Durum uzayı gösterilimleri.