Dersin Bilgileri

Dersin Adı	Türkçe	Geribeslemeli Kontrol Sistemleri
	İngilizce	Feedback Control Systems
Dersin Kodu	KON 313E	Kredi	Ders (saat/hafta)	Uygulama (saat/hafta)	Labratuvar (saat/hafta)
Dönem	2	3	3	-	-
Dersin Dili		İngilizce
Dersin Koordinatörü		Erhan Yumuk
Dersin Amaçları		1. Öğrencileri doğrusal sürekli kontrol sistemlerinin analizini yapmak üzere eğitmek 2. Öğrencileri, köklerin yer eğrisi, frekans cevabı ve durum uzayı gösterilimleri gibi kontrolmühendisliği araçlarını kullanmak üzere eğitmek, 3.Kontrol Mühendisliği problemlerini çözmek için yazılım paketleri kullanabilme deneyimi sağlamak 4 .Eleştirel düşünme becerilerini geliştirme ve açık sorunların çözümü için yetilerini attırma imkanı sağlamak,
Dersin Tanımı		Geribeslemeli kontrol sistemlerine giriş. Geçici zaman ve sürekli hal davranış kriterleri. Kararlılık analizi. Köklerin geometrik yerleri. Frekans tanım bölgesi kriterleri. Nyquist Diyagramı ve Nyquist Kararlılık Kriteri. Bode Diyagramları. Kapalı çevrim frekans cevabı.
Dersin Çıktıları		I. Geribesleme kavramını anlamış olma II.Geçici ve sürekli durum sistem yanıtlarını bilme, III.Zaman tanım bölgesi kriterlerini kullanabilme, IV. Kararlılık kavramını anlamış olma ve RouthHurwitz Kriterinikullanma, V. Köklerin geometrik yer eğrisini çizebilme ve yorumlama, VI. Frekans tanım bölgesi kriterlerini bilme, VII. Nyquist diyagramını çizebilme ve kararlılık kriterini kullanma, VIII. Bode diyagramlarını çizebilme ve yorumlama, IX. Kapalı çevrim frekans cevaplarını yorumlama,
Önkoşullar
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı
Diğer Referanslar

Dersler

Yardım

Hakkında