KON 405E - Kontro Sistemlerinde Durum Uzayı Yöntemleri

Dersin Amaçları

1. Öğrencilere kontrol sistemlerinin durum uzayında analiz ve tasarımının öğretilmesi.
2. Kontroledilebilirlik, gözlenebilirlik, kararlılaştırılabilirlik ve sezilebilirlik gibi durum uzayı kavramlarının öğrenciler tarafından anlaşılmasını sağlamak ve bu kavramları kullanarak sistem dinamiğini geribesleme yardımı ile istenilen yönde değiştirebileceklerini öğretmek.
3. Öğrencilerin kontrol sistemlerinin analiz ve tasarımını yapabilecekleri uygun bilgisayar yazılımlarını kullanmalarını teşvik etmek.
4. Durum uzayı yöntemlerini mühendislik sistemlerine uygulama becerisi kazandırmak.
5. Öğrencilere grup çalışmalarıyapma olanağı sağlamak.
6. Öğrencilerin bilimsel rapor hazırlama konusundaki yeteneklerini geliştirmek.

Dersin Tanımı

Kontrol sistemlerinin analiz ve tasarımında durum değişkenleri yöntemi; çeşitli yapısal kanonik biçimlerin incelenmesi; yönetilebilirlik, gözlemlenebilirlik, kararlı kılınabilirlik ve sezilebilirlik; ayrıştırma ilkesi; durum geribeslemesi tasarım yöntemleri; durum geribeslemesi ile kutup atama ve çıkış geribeslemesi ile kısmi kutup atama; gözleyiciler, gözleyici tasarımı ve geribeslemeli kontrol sistemlerinin oluşturulması; Lyapunov kararlılık kriteri.