Hoş Geldiniz,
Misafir
.
Oturum Aç
.
English
NİNOVA
DERSLER
YARDIM
HAKKINDA
Neredeyim:
Ninova
/
Dersler
/
Elektrik-Elektronik Fakültesi
/
KON 405E
/
Dersin Bilgileri
Fakülteye dön
Ana Sayfa
Dersin Bilgileri
Dersin Haftalık Planı
Değerlendirme Kriterleri
Dersin Bilgileri
Dersin Adı
Türkçe
Kontro Sistemlerinde Durum Uzayı Yöntemleri
İngilizce
State Space Methods in Control Systems
Dersin Kodu
KON 405E
Kredi
Ders
(saat/hafta)
Uygulama
(saat/hafta)
Labratuvar
(saat/hafta)
Dönem
7
3
3
-
-
Dersin Dili
İngilizce
Dersin Koordinatörü
İlker Üstoğlu
Dersin Amaçları
1. Öğrencilere kontrol sistemlerinin durum uzayında analiz ve tasarımının öğretilmesi.
2. Kontroledilebilirlik, gözlenebilirlik, kararlılaştırılabilirlik ve sezilebilirlik gibi durum uzayı kavramlarının öğrenciler tarafından anlaşılmasını sağlamak ve bu kavramları kullanarak sistem dinamiğini geribesleme yardımı ile istenilen yönde değiştirebileceklerini öğretmek.
3. Öğrencilerin kontrol sistemlerinin analiz ve tasarımını yapabilecekleri uygun bilgisayar yazılımlarını kullanmalarını teşvik etmek.
4. Durum uzayı yöntemlerini mühendislik sistemlerine uygulama becerisi kazandırmak.
5. Öğrencilere grup çalışmalarıyapma olanağı sağlamak.
6. Öğrencilerin bilimsel rapor hazırlama konusundaki yeteneklerini geliştirmek.
Dersin Tanımı
Kontrol sistemlerinin analiz ve tasarımında durum değişkenleri yöntemi; çeşitli yapısal kanonik biçimlerin incelenmesi; yönetilebilirlik, gözlemlenebilirlik, kararlı kılınabilirlik ve sezilebilirlik; ayrıştırma ilkesi; durum geribeslemesi tasarım yöntemleri; durum geribeslemesi ile kutup atama ve çıkış geribeslemesi ile kısmi kutup atama; gözleyiciler, gözleyici tasarımı ve geribeslemeli kontrol sistemlerinin oluşturulması; Lyapunov kararlılık kriteri.
Dersin Çıktıları
Önkoşullar
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı
R.L. Williams II and D.A. Lawrance (2007). “Linear State-Space Control Systems”, John Wiley.
J.S. Bay, (1998). “Fundamentals of Linear State Space Systems”, McGraw-Hill.
C.T. Chen, (1998). “Linear System Theory and Design”, Oxford University Press.
W.L. Brogan, (1991). “Modern Control Theory”, Prentice-Hall.
J.P. Hespanha, (2009). “Linear Systems Theory”, Princeton University Press.
B.N. Datta, (2003). “Numerical Methods for Linear Control Systems Design and Analysis”, Elsevier Academic Press.
Diğer Referanslar
Dersler
.
Yardım
.
Hakkında
Ninova, İTÜ Bilgi İşlem Daire Başkanlığı ürünüdür. © 2023