Dersin Bilgileri

Dersin Adı	Türkçe	Kontro Sistemlerinde Durum Uzayı Yöntemleri
	İngilizce	State Space Methods in Control Systems
Dersin Kodu	KON 405E	Kredi	Ders (saat/hafta)	Uygulama (saat/hafta)	Labratuvar (saat/hafta)
Dönem	7	3	3	-	-
Dersin Dili		İngilizce
Dersin Koordinatörü		İlker Üstoğlu
Dersin Amaçları		1. Öğrencilere kontrol sistemlerinin durum uzayında analiz ve tasarımının öğretilmesi. 2. Kontroledilebilirlik, gözlenebilirlik, kararlılaştırılabilirlik ve sezilebilirlik gibi durum uzayı kavramlarının öğrenciler tarafından anlaşılmasını sağlamak ve bu kavramları kullanarak sistem dinamiğini geribesleme yardımı ile istenilen yönde değiştirebileceklerini öğretmek. 3. Öğrencilerin kontrol sistemlerinin analiz ve tasarımını yapabilecekleri uygun bilgisayar yazılımlarını kullanmalarını teşvik etmek. 4. Durum uzayı yöntemlerini mühendislik sistemlerine uygulama becerisi kazandırmak. 5. Öğrencilere grup çalışmalarıyapma olanağı sağlamak. 6. Öğrencilerin bilimsel rapor hazırlama konusundaki yeteneklerini geliştirmek.
Dersin Tanımı		Kontrol sistemlerinin analiz ve tasarımında durum değişkenleri yöntemi; çeşitli yapısal kanonik biçimlerin incelenmesi; yönetilebilirlik, gözlemlenebilirlik, kararlı kılınabilirlik ve sezilebilirlik; ayrıştırma ilkesi; durum geribeslemesi tasarım yöntemleri; durum geribeslemesi ile kutup atama ve çıkış geribeslemesi ile kısmi kutup atama; gözleyiciler, gözleyici tasarımı ve geribeslemeli kontrol sistemlerinin oluşturulması; Lyapunov kararlılık kriteri.
Dersin Çıktıları
Önkoşullar
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı		R.L. Williams II and D.A. Lawrance (2007). “Linear State-Space Control Systems”, John Wiley. J.S. Bay, (1998). “Fundamentals of Linear State Space Systems”, McGraw-Hill. C.T. Chen, (1998). “Linear System Theory and Design”, Oxford University Press. W.L. Brogan, (1991). “Modern Control Theory”, Prentice-Hall. J.P. Hespanha, (2009). “Linear Systems Theory”, Princeton University Press. B.N. Datta, (2003). “Numerical Methods for Linear Control Systems Design and Analysis”, Elsevier Academic Press.
Diğer Referanslar

Dersler

Yardım

Hakkında