KON 314 - Kontrol Sistem Tasarımı

Dersin Amaçları

1. Bir giriş bir çıkışlı sistemlerin analiz ve tasarımı konusunda öğrencileri yetiştirmek
2. Kontrol sistem tasarımında kök eğrisi ve frekans cevabı gibi kontrol mühendisliği araçlarını kullanmayı öğrencilere öğretmek
3. Öğrencileri kontrol sistemlerinin analiz ve tasarımında ilgili bilgisayar yazılımlarını kullanma konusunda eğitmek
4. Kritik düşünmeyi geliştirme ve açık uçlu soruları cevaplama konusunda pratik sağlama
5. Öğrencilere grup çalışması ve kapsamlı rapor hazırlama konusunda deneyim kazandırma

Dersin Tanımı

Kök eğrisi ve frekans tanım bölgesi yaklaşımı ile düşük dereceli kontrolör tasarımı (özellikle PID kontrolör türevleri), baskın kutup atama yöntemi, SISO sistemlerin kontrolündeki temel kısıtlamalar, kutup-sıfır götürmesi ile tasarım, model eşleme, iç model kontrolör tasarımı, zaman gecikmeli sistemlerin kontrolü, statik durum geri beslemesi ve basit gözleyici tasarımı