Dersin Bilgileri

Dersin Adı	Türkçe	Bilgisayar Kontrollü Sistemler
	İngilizce	Computer Controlled Systems
Dersin Kodu	KON 306	Kredi	Ders (saat/hafta)	Uygulama (saat/hafta)	Labratuvar (saat/hafta)
Dönem	6	3	3	1	-
Dersin Dili		Türkçe
Dersin Koordinatörü		Ahmet Onat
Dersin Amaçları		1. Öğrencilere bilgisayar kontrollü sistemlerin temel ilkelerini öğretmek 2. Bir sistemin ayrık zamanlı modelinin nasıl elde edileceğini ve bilgisayar kontrollü bir sistemin davranış analizinin nasıl yapılacağı konusunda gerekli becerinin kazandırılması 3. Kontrol sistemlerinin analiz ve tasarımı ile ilgili bilgilerin bilgisayar kontrollü sistemlere nasıl uygulanacağı konusunda beceri kazandırmak 4. Bilgisayar kontrollü sistemlerin tasarım yöntemlerini öğretmek.
Dersin Tanımı		Bilgisayar kontrollü sistemlerin tanıtılması. Örnekleme ve tutma işlemi, A/D ve D/A çeviriciler, Sürekli sistemlerin ayrık zamanlı modellerinin elde edilmesi; Fark denklemleri z-dönüşümleri ayrık transfer fonksiyonları. Kararlılık ve zaman domeni davranış analizi. Doğrudan dijital kontrol sistem tasarım yöntemleri; geometrik yer eğrisi kullanarak tasarım. Dijital kontrol sistemlerinin frekans domeni analizi ve frekans domeninde tasarım. Sürekli kontrolörlerin ayrık yaklaşıklarının bulunması ve dijital PID tasarımı. Duyarlılık bozucu giderme dayanıklılık özellikleri. Benzetim ve gerçekleme problemi.
Dersin Çıktıları		Bu dersi başarıyla geçen öğrenciler: 1. Bilgisayar kontrollü sistemlerin temel ilkelerini bilecektir 2. Sistemlerin ayrık zaman modellerini elde etmeyi ve davranışını analiz edebilecektir 3. Sürekli kontrol sistemleri için geliştirilmiş analiz ve tasarım yöntemlerinin ayrık zamanlı sistemlerinin analiz ve tasarımında kullanmayı bilecektir. 4. Dijital kontrol sistemlerinin tasarım yöntemlerini ve işlemciler ile gerçeklemeyi bilecektir. 5. Bilgisayar kontrollü sistemlerin bilgisayar destekli analiz ve tasarımını yapmayı öğrenmiş olacaktır.
Önkoşullar		KON 313 MIN DD veya KON 313E MIN DD
Gereken Olanaklar
Diğer		Final sınavına girebilmek için yıliçi sınavı ve kısa sınav ağırlıklı ortalamasının %20 ve üzerinde olması gereklidir.
Ders Kitabı		K. Ogata, 1995, Discrete-Time Control Systems, Prentice Hall
Diğer Referanslar		1. B. Wittenmark, K. J. Astrom, 1996, Computer Controlled Systems: Theory and Design, Prentice Hall. 2. R. J. Vacarro, 1995, Digital Control, McGraw-Hill. 3. B. C. KUO, 1992, Digital Control Systems, Saunders HBJ 4. M. Kemal Sarıoğlu, Yücel Aydın, "Dijital Kontrol Sistemleri"

Dersler

Yardım

Hakkında