KON 314 - Kontrol Sistem Tasarımı
Dersin Tanımı
Kontrol sistem tasarımında yazılım desteği. Köklerin geometrik yeri ile tasarım. Frekans cevabı ile tasarım. Durum uzayında tasarım: kutup yerleştirme, gözleyici tasarımı. PID kontrolör tasarımı: PID kontrolörde ayar yöntemleri, değişik PID konfigürasyonları (PI-D, I-PD, PI-PD, PID-PD vb.). İki serbestlik dereceli kontrol ve ileriyol kontrolörler. Dayanıklı kontrolör tasarımına giriş. (P: Oransal; I: İntegral; D: Türevsel).
Ders sayfası: http://www.soylemez.com/kon314
|
|
Dersin Dili
Türkçe
|
|
|