Dersin Bilgileri

Dersin Adı	Türkçe	Kontrolde Programlama Teknikleri
	İngilizce	Programming Techniq.in Control
Dersin Kodu	KON 307E	Kredi	Ders (saat/hafta)	Uygulama (saat/hafta)	Labratuvar (saat/hafta)
Dönem	-	1	-	2	-
Dersin Dili		İngilizce
Dersin Koordinatörü		Emre Dincel
Dersin Amaçları		1. Kontrolde programlama ve bilgisayar yazılımlarının öneminin kavranması 2. MATLAB ve Simulink ortamlarında programlama yeteneğinin kazandırılması 3. Bilgisayar yazılımlarının kontrol uygulamalarında kullanımının öğretilmesi 4. Öğrencilere grup çalışması ve kapsamlı rapor hazırlama konusunda deneyim kazandırma
Dersin Tanımı		Kontrolde programlamaya giriş, MATLAB arayüzü ve temel programlama bilgileri, nesneye yönelik programlama, matematik uygulamaları, nümerik yöntemlerde hata kavramı, makine hassasiyeti ve yuvarlama hataları, MATLAB’de kontrol sistemlerine özgü fonksiyonlar, Simulink kullanıcı arayüzü, benzetim parametreleri seçimi, temel benzetim blokları, Simulink ortamında açık/kapalı çevrim kontrol sistemlerinin analizi, Simscape kütüphanesi ile modelleme, kontrol sistem tasarımı araç kutusu (sisotool) ile tasarım, nümerik optimizasyon ve MATLAB optimizasyon araç kutusu, MATLAB ile optimizasyon tabanlı sistem tanıma, model mertebesi indirgeme ve kontrolör tasarımı, sonlu durum makinaları ve Simulink’te durum akış diyagramları, MATLAB/Simulink üzerinden gömülü kodlama ve uygulamaları.
Dersin Çıktıları		Bu dersi başarıyla tamamlayan öğrenciler; I. Kontrol mühendisliğinde yazılımın yeri ve önemini kavrar II. MATLAB yazılımı hakkında detaylı bilgi sahibi olur III. Nesne yönelimli programlama hakkında temel bilgileri edinir IV. MATLAB ortamında kodlama yapabilir ve kontrol sistemlerinin analiz ve tasarımına özgü olan komutları/fonksiyonları kullanabilir V. Simulink ortamını kullanabilir ve bir kontrol sisteminin benzetimini yapabilir VI. Kişisel olarak veya grup halinde kapsamlı rapor hazırlama becerisi kazanır
Önkoşullar
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı		- C. Lopez (2014), “MATLAB Control Systems Engineering”, Apress; 1st ed., ISBN-10: 1484202902
Diğer Referanslar		- D.K. Chaturvedi (2009), “Modeling and Simulation of Systems Using MATLAB and Simulink”, CRC Press: 1st ed., ISBN-10: 1439806721 - L. Keviczky et al. (2018), “Control Engineering: MATLAB Exercises”, Springer: 1st ed., ISBN-10: 9811082960 - H. Klee and R. Allen (2016), “Simulation of Dynamic Systems with MATLAB and Simulink”, CRC Press: 2nd ed., ISBN-10: 1439836736 - L. Zamboni (2013), “Getting Started with Simulink”, Packt Publishing Limited, ISBN 10: 178217138X - O. Beucher (2007), “Introduction to MATLAB and SIMULINK: A Project Approach”, Infinity Science Press: 3rd ed., ISBN-10: 1934015040

Dersler

Yardım

Hakkında