Dersin Bilgileri

Dersin Adı	Türkçe	Geribeslemeli Kontrol Sistemle
	İngilizce	Feedback Control Systems
Dersin Kodu	KON 313	Kredi	Ders (saat/hafta)	Uygulama (saat/hafta)	Labratuvar (saat/hafta)
Dönem	5	3	3	-	-
Dersin Dili		Türkçe
Dersin Koordinatörü		Oğuz Kağan Işık
Dersin Amaçları		1. Öğrencileri doğrusal sürekli kontrol sistemlerinin analizini yapmak üzere eğitmek. 2. Öğrencileri, köklerin yer eğrisi, frekans cevabı ve durum uzayı gösterilimleri gibi kontrol mühendisliği araçlarını kullanmak üzere eğitmek. 3. Kontrol Mühendisliği problemlerini çözmek için yazılım paketleri kullanabilme deneyimi sağlamak. 4. Eleştirel düşünme becerilerini geliştirme ve açık sorunların çözümü için yetilerini attırma imkanı sağlamak,
Dersin Tanımı		Geribeslemeli kontrol sistemlerine giriş. Blok diyagramları. Dinamik sistemlerin modellenmesi. Geçici zaman ve sürekli hal davranış kriterleri. Köklerin geometrik yerleri. Kök geometrik yer eğrileri ile Tasarım. Frekanstanım bölgesi kriterleri. Bode ve Nyquist Diyagramları. Nyquist Kararlılık Kriteri. Kapalı çevrim frekans cevabı. Kontrol sistemlerin durum uzayı analizi ve tasarımı. Sayısal kontrol sistemlerinin tanıtılması.
Dersin Çıktıları
Önkoşullar
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı		N.S. Nise, “ Control Systems Engineering”, John Wiley&Sons, 2020
Diğer Referanslar		• Feedback Control of Dynamic Systems, Global Edition, G. Franklin, J. D. Powell and A. Emami-Naeini, Pearson, 2020 • Automatic Control Systems, B. J. Kuo, Wiley & Sons, 2003 • B J Kuo (1999) “Otomatik Kontrol Sistemleri”, translator: A Bir, Literatür Yayınları, Istanbul, Turkey, ISBN: 975 – 7860-94-8 • C.J. Phillips and R.D. Harbor (1988), “Feedback Control Systems” Prentice-Hall, New York, USA, ISBN: 0-13-313917-4 • R.C. Dorf, (2005) "Modern Control Systems", Prentice- Hall, New York. • “Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers”, 2008, Princeton University Press. This book is available online for free: http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki

Dersler

Yardım

Hakkında