Dersin Bilgileri

Dersin Adı	Türkçe	Veri Beslemeli Kontrol
	İngilizce	Data Driven Control
Dersin Kodu	KON 447E	Kredi	Ders (saat/hafta)	Uygulama (saat/hafta)	Labratuvar (saat/hafta)
Dönem	7	3	3	-	-
Dersin Dili		İngilizce
Dersin Koordinatörü		Kemal Uçak
Dersin Amaçları		I.Veri beslemeli kontrol sistemlerinin temel kavramlarını öğretmek. II.Makine öğrenimi algoritmalarının kontrol mühendisliği problemlerine uygulanmasını sağlamak. III.Öğrencilere sistem tanımlama, durum tahmini ve kontrol tasarımı için veri toplama ve analiz yetkinliği kazandırmak. IV.Destek vektör makineleri, sinir ağları gibi veri beslemeli modelleme yöntemlerini öğretmek. V.Öğrencilere, modern kontrol sistemlerinde makine öğrenmesi temelli çözümleri uygulama becerisi kazandırmak.
Dersin Tanımı		Geleneksel ve veri beslemeli kontrol, tekil değer ayrıştırma, seyreklik ve sıkıştırılmış algılama, regresyon, model seçimi, kümeleme ve sınıflandırma, destek vektör makineleri, sinir ağları ve derin öğrenme, aşırı öğrenme makineleri, veri beslemeli dinamik sistemler, dinamik mod ayrıştırma, seyrek tanılama, koopman operatör teorisi, veri beslemeli koopman analizi, veri beslemeli kontrol
Dersin Çıktıları		Bu dersi başarıyla tamamlayan öğrenciler şunları yapabileceklerdir: I.Veri beslemeli kontrol sistemlerinin temel kavramlarını ve geleneksel yöntemlerle farklarını açıklar. II.Veri analizi, boyut indirgeme, özellik seçimi, regresyon, sınıflandırma ve kümeleme yöntemlerini kontrol problemlerine uygular. III.Sinir ağları, destek vektör makineleri ve derin öğrenme modellerini kontrol tasarımı ve tahmin amacıyla entegre eder. IV.Veri beslemeli kontrol algoritmalarını geliştirir, öğrenme tabanlı kontrolör tasarlar ve avantajları ile sınırlamalarını değerlendirir.
Önkoşullar		(EEF 281/E Linear algebra and Application(Min DD) VE EEF 206/E Signal Processing and Linear Systems(Min DD)) VEYA KON313/E Feedback Control Systems(Min DD)
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı		Steven L. Brunton and J. Nathan Kutz (2022) Data-Driven Science and Engineering: Machine Learning, Dynamical Systems, and Control. Second Edition, Cambridge University Press
Diğer Referanslar		Carlo Novara,Simone Formentin (2019) Data-Driven Modeling, Filtering and Control: Methods and Applications The Institution of Engineering and Technology Ali Khaki-Sedigh (2024) An Introduction to Data-Driven Control Systems. IEEE Press Wiley Ryan G. McClarren (2021) Machine Learning for Engineers: Using data to solve problems for physical systems. Springer Nello Cristianini, John Shawe-Taylor (2000) An Introduction to Support Vector Machines and Other Kernel-based Learning Methods. Cambridge University Press

Dersler

Yardım

Hakkında