| 1 |
1 Geribeslemeli kontrol sistemleri, blok diyagramları
2 Elektriksel ve mekanik sistemlerin frekans düzleminde modellenmesi
3 Elektromekanik sistemlerin frekans düzleminde modellenmesi, doğrusallaştırma
4 Dinamik modellerin zaman düzleminde modellenmesi, doğrusallaştırma
5 Kontrol sistemlerin zaman tanım bölgesinde analizi: 1. ve 2. dereceden dinamik modeller
6 Kontrol sistemlerin zaman tanım bölgesinde analizi: yüksek dereceden ve kompleks dinamik modeller, sürekli hal hataları
7 Köklerin geometrik yer eğrisi tekniği ve özellikleri
8 Köklerin geometrik yer eğrisi tekniği ile kontrolör tasarımı
9 Kontrol sistemlerin frekans düzleminde analizi: Bode diyagramı
10 Kontrol sistemlerin frekans düzleminde analizi: Nyquist diyagramı ve kararlılık kriteri
11 Kontrol sistemlerin frekans düzleminde analizi: Göreceli kararlılık
12 Kontrol sistemlerin frekans düzleminde analizi: Zaman tanım bölgesi ile ilişkisi
13 Durum uzayı kontrol sistemlerin analizi ve tasarımı
14 Sayısal kontrol sistemlerin tasarımına giriş |