Dersin Bilgileri

Dersin Adı	Türkçe	Robotik Sistemlerde Vektör Tabanlı Modelleme
	İngilizce	Vector-Based Modeling of Robotic Systems
Dersin Kodu	KON 443E	Kredi	Ders (saat/hafta)	Uygulama (saat/hafta)	Labratuvar (saat/hafta)
Dönem	7	3	3	-	-
Dersin Dili		İngilizce
Dersin Koordinatörü		Sıddık Murat Yeşiloğlu
Dersin Amaçları		1. Robotik sistemlerin modellenmesinde koordinatsız ve vektörel yaklaşımları tanıtmak. 2. Gelişmiş lineer cebir, vida teorisi ve üssel koordinatları robot kinematiğine uygulama becerisi kazandırmak. 3. Robot hareketlerinin ve konfigürasyonlarının sistematik analizi için Uzaysal Vektör Cebri (SOA) temellerini öğretmek. 4. Manipülatörlerin kinematik davranışlarını modern cebirsel tekniklerle modelleme, değerlendirme ve benzetim yapabilme yetkinliği kazandırmak. 5. Ters kinematik ve engelden kaçınma problemlerinde geometrik sezgi ve algoritmik düşünme becerilerini geliştirmek.
Dersin Tanımı		Koordinatsız robotik modelleme yöntemleri · Vektörel ve geometrik yaklaşımlar · Vida teorisi · Üssel koordinatlar · Manipüle edebilirlik ve tekillik analizi · Uzaysal Vektör Cebri (SOA) · İleri lineer cebir araçları · Kinematik modelleme ve fazlalık çözümü · Engelden kaçınma algoritmaları · MATLAB tabanlı benzetim ve uygulama
Dersin Çıktıları
Önkoşullar
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı
Diğer Referanslar