ROS 201E - Robotik için Temel Matematik

Dersin Amaçları

1. Robotik uygulamalar için gerekli güçlü bir matematiksel altyapı geliştirmek.
2. Öğrencilerin robotikte lineer cebir, dönüşüm geometrisi ve filtreleme kavramlarını uygulayabilmelerini sağlamak.
3. Matematiksel çerçeveler kullanarak robotik sistemleri modelleme ve analiz etme konusunda uygulamalı deneyim kazandırmak.
4. Öğrencileri bu temelleri konumlandırma, haritalama ve kontrol gibi ileri düzey robotik konularda kullanmaya hazırlamak.

Dersin Tanımı

Robotik ve otonom sistemler için matematiksel bir temel sağlama; katı cisim kinematiği, koordinat dönüşümleri; robot algısı ve hareket kestirimi için Kalman filtreleri gibi filtreleme tekniklerini inceleme; robot modelleme, konum kestirimi ve sensör verisi işleme için matematiksel araçlara vurgu yapma; navigasyon, haritalama ve durum kestirimi uygulamalarını destekleme.