KON 442E - Öğrenme Tabanlı Kontrol Sistemlerine Giriş

Dersin Amaçları

Klasik ve öğrenme tabanlı uyarlamalı kontrol yöntemleri arasındaki temel farkları anlamak.
Lyapunov kararlılığı gibi temel kararlılık kavramlarını öğrenmek ve uyarlamalı kontrol tasarımında uygulamak.
Farklı sistem dereceleri için model referanslı uyarlamalı kontrolör tasarlayabilmek.
Yapay sinir ağları gibi makine öğrenmesi tabanlı kontrol yöntemlerini öğrenmek.
Dayanıklı ve ileri düzey uyarlamalı kontrol yöntemleri ile bunların gerçek dünya uygulamalarını keşfetmek.

Dersin Tanımı

Klasik kontrol ve öğrenme tabanlı kontrol, temel matematiksel kavramlar, Lyapunov kararlılık, MRAC tasarımı, uyarlanabilir dinamik ters çevirme kontrol, Parametre yakınsaması, Dayanıklılık için MRAC tasarım değişiklikleri, Parametre kayması, Projeksiyon tabanlı MRAC, MRAC için makine öğrenmesi tabanlı yaklaşımlar, kestirim tabanlı uyarlamalı kontrol, yapılandırılmamış ve modellenmemiş dinamiklere sahip dinamik sistemler için MRAC, uyarlanabilir geri adımlama kontrolcüsü, eşzamanlı ve bileşik öğrenme tabanlı uyarlanabilir kontrol, makine öğrenmesi kullanan gelişmiş kontrol teknikleri