Dersin Bilgileri

Dersin Adı	Türkçe	Öğrenme Tabanlı Kontrol Sistemlerine Giriş
	İngilizce	Introduction to Learning based Control Systems
Dersin Kodu	KON 442E	Kredi	Ders (saat/hafta)	Uygulama (saat/hafta)	Labratuvar (saat/hafta)
Dönem	8	3	3	-	-
Dersin Dili		İngilizce
Dersin Koordinatörü		Kemal Uçak
Dersin Amaçları		Klasik ve öğrenme tabanlı uyarlamalı kontrol yöntemleri arasındaki temel farkları anlamak. Lyapunov kararlılığı gibi temel kararlılık kavramlarını öğrenmek ve uyarlamalı kontrol tasarımında uygulamak. Farklı sistem dereceleri için model referanslı uyarlamalı kontrolör tasarlayabilmek. Yapay sinir ağları gibi makine öğrenmesi tabanlı kontrol yöntemlerini öğrenmek. Dayanıklı ve ileri düzey uyarlamalı kontrol yöntemleri ile bunların gerçek dünya uygulamalarını keşfetmek.
Dersin Tanımı		Klasik kontrol ve öğrenme tabanlı kontrol, temel matematiksel kavramlar, Lyapunov kararlılık, MRAC tasarımı, uyarlanabilir dinamik ters çevirme kontrol, Parametre yakınsaması, Dayanıklılık için MRAC tasarım değişiklikleri, Parametre kayması, Projeksiyon tabanlı MRAC, MRAC için makine öğrenmesi tabanlı yaklaşımlar, kestirim tabanlı uyarlamalı kontrol, yapılandırılmamış ve modellenmemiş dinamiklere sahip dinamik sistemler için MRAC, uyarlanabilir geri adımlama kontrolcüsü, eşzamanlı ve bileşik öğrenme tabanlı uyarlanabilir kontrol, makine öğrenmesi kullanan gelişmiş kontrol teknikleri
Dersin Çıktıları		Uyarlamalı ve öğrenme tabanlı kontrol sistemlerinin temel kavramlarını açıklayabilecektir. Lyapunov kararlılık teorisini uygulayarak uyarlamalı sistemlerin kararlılığını analiz edebilecektir. MRAC kontrolörleri tasarlayıp uyarlamalı parametreleri ayarlayabilecektir. Yapay sinir ağları kullanarak makine öğrenmesi tabanlı kontrol yaklaşımlarını uygulayabilecektir. Uyarlamalı kontrolörlerin performansını pratik senaryolarda değerlendirebilecektir.
Önkoşullar		EEF 281 MIN. DD or EEF 281E MIN. DD )
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı		Eugene Lavretsky, Kevin A. Wise (2024) Robust and Adaptive Control With Aerospace Applications. Second Edition- Springer- Advanced Textbooks in Control and Signal Processing
Diğer Referanslar		Karl Johan Åström, Björn Wittenmark (2008) Adaptive Control. Dover Publication Ryan G. McClarren (2021) Machine Learning for Engineers: Using data to solve problems for physical systems. Springer Simon Haykin (1999) Neural Networks: A Comprehensive Foundations . Pearson Education

Dersler

Yardım

Hakkında