KON 319E - Kontrol Sistemlerinin Analizi

Dersin Amaçları

1. Öğrencileri doğrusal sürekli ve ayrık kontrol sistemlerinin analizini yapmak üzere eğitmek.
2. Öğrencileri kontrol mühendisliğine ilişkin matematik araçları kullanmak üzere eğitmek.
3.Kontrol Mühendisliği problemlerini çözmek için yazılım paketleri kullanabilme deneyimi sağlamak.
4. Eleştirel düşünme becerilerini geliştirme ve açık sorunların çözümü için yetilerini attırma imkânı sağlamak.

Dersin Tanımı

DersinTanımı (Course Description) Sürekli ve ayrık zamanlı kontrol sistemlerin tanıtımı; Sürekli zamanlı sistemlerde geçici ve sürekli yanıt ve hataları; Kararlılık; Köklerin geometrik yer eğrisi tekniği; Frekans cevabı, Frekans tanım bölgesi kriterleri; Bode diyagramı; Nyquist diyagramı ve kararlılık kriteri; Göreli kararlılık; Kapalı çevrim frekans cevabı, A/D ve D/A çeviriciler; Örnekleme ve tutma işlemi; Z-dönüşümü; Ayrık zamanlı işaretler; Ayrık zamanlı sistemlerin transfer fonksiyonu; s ve z düzlemleri arasındaki dönüşümler; Sürekli zamanlı sistemlerin ayrık zamanlı modelleri; Ayrık-zamanlı sistemlerde geçici ve sürekli yanıt ve hataları; Ayrık-zamanlı sistemlerde kararlılık; Jury testi, bilineer dönüşüm ve Routh Hurwitz testi; Ayrık zamanlı sistemlerde frekans tanım bölgesi yanıtı; Ayrık zamanlı sistemlerde frekans tanım bölgesi analiz yöntemleri