KON 428E - Optimal Kontrole Giriş

Dersin Amaçları

• Öğrencileri optimization ve optimal control kavramlarını ve gerekli temel matematik altyapıyı anlamak üzere eğitmek.
• Öğrencileri kısıtlamalı ve kısıtlamasız optimizasyon problemlerini çözebilmek üzere eğitmek
• Öğrencileri optimal kontrol problemlerinde davranış ölçütleri ve kısıtlamaların önemini anlamak üzere eğitmek
• Öğrencileri bazı optimal kontrol problemlerini çözebilmek üzere eğitmek
• Eleştirel düşünme becerilerini geliştirmek

Dersin Tanımı

Optimizasyon ve Optimal Kontrol Problemlerinin Tanıtılması, Temel Matematik Kavramlar, Kısıtlamasız Optimizasyon, Lagrange Çarpanları Yöntemi, Kuhn Tucker Koşulları, Davranış Ölçütleri, Optimal Kontrol Problemlerinde Parametre Optimizasyonu, Nümerik Optimizasyon Yöntemlerinin Optimal Kontrol Problemlerinde Kullanılması, Varyasyonlar Hesabı, Optimal Kontrol Problemlerinde Varyasyonlar Hesabı, Lineer Regulatör Problemi