MOT 575E - Taşıt Dinamiği

Dersin Amaçları

Bu dersin öncelikli amacı başta performans, gezi ve seyir dinamikleri olmak üzere taşıt tasarım değişkenleri ve taşıt davranışı arasındaki temel ilişkileri kavramaktır. Bu bilgi ile birlikte öğrenci taşıt dinamik davranışlarını modelleyerek uygun tasarım parametrelerini seçebilmelidir.

Dersin Tanımı

Pnömatik lastiklerin dinamiği ve matematik modelleri; Boylamsal dinamik: Performans ve seyir dirençleri, frenleme kararlılığı; Yanal dinamik: Genel hareket denklemleri, doğrusal olmayan etkiler, tek izli ve eklentili taşıtlar dahil olmak üzere çeşitli taşıt tasarımlarının kararlı ve geçici hal gezi dinamiği; Düşey dinamik: Çok kütleli seyir modelleri ve doğal frekans analizi, süspansiyon, direksiyon, yalpa ve esnekliklerin gezi dinamiği ve kararlılık üzerine etkilerini incelenmektedir.