MKM 502E - Esnek Hesaplama

Dersin Amaçları

1)Yapay sinir ağlarının temel özelliklerini, eğitme algoritmalarını öğretmek, yapay sinir ağlarının kontrol problemlerine nasıl uygulandığını göstermek
2) Bulanık mantığın temellerini, bulanık mantık çıkarım mekanizmasını ve bulanık mantığın kontrolör tasarımında nasıl kullanıldığını öğretmek
3) Başta genetik algoritmalar olmak üzere türeve bağlı olmayan global optimizasyon yöntemleri hakkında bilgi vermek
4)Öğrencilerin bu derste öğrendikleri yöntemleri bir dönem projesi kapsamında mekatronik sistemlere uygulamalarını ve bunu yazılı ve sözlü olarak sunmalarını sağlamak

Dersin Tanımı

Öğrenme kavramı ve öğrenme çeşitleri, optimizasyon teknikleri, yapay sinir ağlarına giriş, tek katmanlı perseptronlar, çok katmanlı perseptronlar, hata geriye yayma yöntemi,yapay sinir ağlarının kontrol problemlerine uygulanması, bulanık kümeler, bulanık kümelerde işlemler, bulanık bağıntılar ve kompozisyon, bulanık sonuç çıkarma mekanizmaları, bulanık kontrolörler, uyarlamalı sinirsel bulanık çıkartım sistemi, radyal tabanlı fonksiyonlar, genetik algoritmalar, diğer türeve bağlı olmayan global optimizasyon yöntemleri