Dersin Bilgileri

Dersin Adı	Türkçe	Fırçasız Servomotorlar ve Uygulamaları
	İngilizce	Brushless Servomotors and Their Applications
Dersin Kodu	ELK 606E	Kredi	Ders (saat/hafta)	Uygulama (saat/hafta)	Labratuvar (saat/hafta)
Dönem	2	3	3	-	-
Dersin Dili		İngilizce
Dersin Koordinatörü		Özgür Üstün
Dersin Amaçları		• Sürekli mıknatıslı fırçasız elektrik motorlarını ve bunların besleme ve kontrol düzeneklerini incelemek, • Fırçasız motorlara ilişkin matematik modelleri kullanarak çalışma ilkelerinin anlatılması, • Fırçasız elektrik motorlarının uygulamalarından örnekler vermek
Dersin Tanımı		Fırçasız servomotorun tanımı ve sınıflandırılması, elektromekanik enerji dönüşümü, yapısal özellikleri, sürekli mıknatıslar ve sürekli mıknatıslı (SM) devreler, adım motorları, kare dalga ile beslenen SM servomotorlar, sinüs dalgası ile beslenen SM servomotorlar, servomotorlarda algılayıcılar ve sayısal işaret işleme, güç elektroniği besleme devreleri, fırçasız servomotorların benzetimi, fırçasız servomotor denetimi, akıllı hareket yöntemleri, servomotor uygulamaları.
Dersin Çıktıları		Bu dersi geçen öğrenciler 1. Elektromekanik enerji dönüşümü içeren konulara hakim olurlar. 2. Adım motorlarını tanırlar. 3. Anahtarlamalı relüktans motorlarını tanırlar. 4. Fırçasız doğru akım motorlarını tanırlar. 5. Algılayıcılar hakkında fikir sahibi olurlar. 6. Servomotor ve servokontrol sistemlerini tanırlar.
Önkoşullar		None
Gereken Olanaklar		Matlab, Simulink, Simplorer ve benzeri modelleme yazılımları.
Diğer
Ders Kitabı		Ders Notları - Dr. Özgür Üstün
Diğer Referanslar		1. J. F. Gieras, M. Wing, Permanent Magnet Motor Technology-Design and Applications, Marcel-Dekker, New York, 1997. 2. B. K. Bose, Power Electronics and Variable Frequency Drives, IEEE Press, 1997. 4. N. Mohan, T. M. Undeland, W. P. Robbins, Power Electronics, 2nd ed., John Wiley and Sons, 1995. 5. J. R. Hendershot, T. J. E. Miller, Design of Brushless Permanent Magnet Motors, Clarendon Press, Oxford, 1994.

Dersler

Yardım

Hakkında