Hoş Geldiniz,
Misafir
.
Oturum Aç
.
English
NİNOVA
DERSLER
YARDIM
HAKKINDA
Neredeyim:
Ninova
/
Dersler
/
Fen Bilimleri Enstitüsü
/
ELK 606E
/
Dersin Bilgileri
Fakülteye dön
Ana Sayfa
Dersin Bilgileri
Dersin Haftalık Planı
Değerlendirme Kriterleri
Dersin Bilgileri
Dersin Adı
Türkçe
Fırçasız Servomotorlar ve Uygulamaları
İngilizce
Brushless Servomotors and Their Applications
Dersin Kodu
ELK 606E
Kredi
Ders
(saat/hafta)
Uygulama
(saat/hafta)
Labratuvar
(saat/hafta)
Dönem
2
3
3
-
-
Dersin Dili
İngilizce
Dersin Koordinatörü
Özgür Üstün
Dersin Amaçları
• Sürekli mıknatıslı fırçasız elektrik motorlarını ve bunların besleme ve kontrol düzeneklerini incelemek,
• Fırçasız motorlara ilişkin matematik modelleri kullanarak çalışma ilkelerinin anlatılması,
• Fırçasız elektrik motorlarının uygulamalarından örnekler vermek
Dersin Tanımı
Fırçasız servomotorun tanımı ve sınıflandırılması, elektromekanik enerji dönüşümü, yapısal özellikleri, sürekli mıknatıslar ve sürekli mıknatıslı (SM) devreler, adım motorları, kare dalga ile beslenen SM servomotorlar, sinüs dalgası ile beslenen SM servomotorlar, servomotorlarda algılayıcılar ve sayısal işaret işleme, güç elektroniği besleme devreleri, fırçasız servomotorların benzetimi, fırçasız servomotor denetimi, akıllı hareket yöntemleri, servomotor uygulamaları.
Dersin Çıktıları
Bu dersi geçen öğrenciler
1. Elektromekanik enerji dönüşümü içeren konulara hakim olurlar.
2. Adım motorlarını tanırlar.
3. Anahtarlamalı relüktans motorlarını tanırlar.
4. Fırçasız doğru akım motorlarını tanırlar.
5. Algılayıcılar hakkında fikir sahibi olurlar.
6. Servomotor ve servokontrol sistemlerini tanırlar.
Önkoşullar
None
Gereken Olanaklar
Matlab, Simulink, Simplorer ve benzeri modelleme yazılımları.
Diğer
Ders Kitabı
Ders Notları - Dr. Özgür Üstün
Diğer Referanslar
1. J. F. Gieras, M. Wing, Permanent Magnet Motor Technology-Design and Applications, Marcel-Dekker, New York, 1997.
2. B. K. Bose, Power Electronics and Variable Frequency Drives, IEEE Press, 1997.
4. N. Mohan, T. M. Undeland, W. P. Robbins, Power Electronics, 2nd ed., John Wiley and Sons, 1995.
5. J. R. Hendershot, T. J. E. Miller, Design of Brushless Permanent Magnet Motors, Clarendon Press, Oxford, 1994.
Dersler
.
Yardım
.
Hakkında
Ninova, İTÜ Bilgi İşlem Daire Başkanlığı ürünüdür. © 2025