Hoşgeldiniz, Misafir . Oturum Aç . English
Neredeyim: Ninova / Dersler / Fen Bilimleri Enstitüsü / KOM 518E - Model Öngörülü Kontrol
 

KOM 518E - Model Öngörülü Kontrol

Dersin Amaçları

1. Öğrencilere, model öngörülü kontrolün temel prensiplerini öğretmek
2. Öğrencilere, öngörülü (sonlu kayan pencereli) optimal kontrol problemlerini optimizasyon problemi biçiminde formalize ederek çözmeyi öğretmek.
3. Öğrencilere, pratik kontrol problemlerini matematiksel olarak iyi tanımlanmış optimal kontrol problemleri biçiminde ifade etmeyi öğretmek
4. Öğrencilere, kısıtlama içeren çeşitli öngörülü kontrol problemlerini yapılandırmayı öğretmek
5. Öğrencilere, kararlılığı garantilenmiş öngörülü kontrolörleri tasarlamayı öğretmek
6. Öğrencilere, Matlab MPC toolbox kullanımını ve/veya uygun biçimde tanımlanmış optimal kontrol problemlerini çözen MATLAB programı yazmayı öğretmek
7. Öğrencilere, MPC ile ilgili araştırma ve uygulama makaleleri okuyabilmelerini sağlayacak temel altyapı bilgilerini aktarmak.

Dersin Tanımı

Öngörülü kontrolün tarihi gelişimi, Lineer sistemler için optimal kontrol teorisinin özeti, Öngörü Modelleri, Temel optimizasyon yöntemleri (kuadratik ve lineer programlama), Model Öngörülü Kontrol (MPC) stratejisi, Klasik Model Öngörülü Kontrol teknikleri ve kısıtsız problemlerin çözümü; Dinamik Matris Kontrolü, Model Algoritmik Kontrol, Genelleştirilmiş Öngörülü Kontrol, Endüstriyel Genelleştirilmiş Öngörülü Kontrol, Öngörülü Fonksiyonel Kontrol, Kısıt içeren problemler ve kıstların formulasyonu, Modele Dayalı Öngörülü Kontrol sistemlerin kapalı çevrimde kararlılık özellikleri, Dual Kontrol, Dayanıklı Model Öngörülü Kontrol

Koordinatörleri
Yaprak Yalçın
Dersin Dili
İngilizce
 
 
Dersler . Yardım . Hakkında
Ninova, İTÜ Bilgi İşlem Daire Başkanlığı ürünüdür. © 2020