Dersin Bilgileri

Dersin Adı	Türkçe	Robotlarda Zeka
	İngilizce	Robot Intelligence
Dersin Kodu	BLG 622E	Kredi	Ders (saat/hafta)	Uygulama (saat/hafta)	Labratuvar (saat/hafta)
Dönem	-	3	3	-	-
Dersin Dili		İngilizce
Dersin Koordinatörü		Sanem Sarıel Uzer
Dersin Amaçları		1.Yapay Zeka araştırma alanında kullanılan, özellikle otonom planlama, belirsizlik modelleme ve çoklu etmen/robot sistemleri konularına odaklı olarak ileri yöntemleri sunmak, 2.Yapay Zeka alanında ileri araştırma yapma yeteneğini kazandırmak, 3.Akıllı robot sistemleri tasarlama ve geliştirme konularında edinilen bilgileri uygulama becerisi kazandırmak, 4.Yeni çözümler geliştirerek Yapay Zeka alanına akademik olarak katkıda bulunmak için gerekli alt yapıyı oluşturmak.
Dersin Tanımı		Ders şu konuları kapsar: mantık tabanlı çalışan etmenler ve robotlar için bilgi temsili ve çıkarsama, belirsizlik durumlarında çıkarsama, otonom etmenler için planlama, koşullu/sürekli planlama, çizelgeleme ve optimizasyon, eşzamanlı planlama ve çizelgeleme, robotlar için olasılıksal çıkarsama, olasıksal grafiksel modeller, Markov karar süreçleri, kısmi gözlemlenebilir Markov karar süreçleri, destekli öğrenme, çoklu etmen/robot sistemleri, kaynak atama, dağıtılmış yapay zeka algoritmaları. Bu konular akıllı robot sistemleri kapsamında incelenir.
Dersin Çıktıları		Bu dersi başarıyla tamamlayan öğrenciler; 1.Robot ve etmen sistemleri için bir Yapay Zeka problemini çözmek için uygun yöntemleri seçebilme, 2.Verilen bir Yapay Zeka problemi için çeşitli tekniklerin karşılaştırmasını yaparak uygunluğunu değerlendirme, 3.Farklı Yapay Zeka tekniklerini teorik olarak doğru şekilde birleştirme ve pratik olarak yararlı şekilde robotlar üzerinde gerçekleme, 4.Bir Yapay Zeka projesi için bağımsız bir şekilde literatür taraması yapabilme, 5.Mevcut bir Yapay Zeka yöntemini geliştirebilme, çözülmemiş bir probleme yeni bir biçimsel tanım oluşturabilme veya bir Yapay Zeka problemini çözmek üzere daha etkin bir yöntem geliştirebilme, 6.Geliştirilen proje için konferans bildirisi formatında bir bildiri yazarak bildiride projeyi, projenin Yapay Zeka alanına katkılarını ve temelindeki teorisini belgeleyebilme becerilerini kazanır.
Önkoşullar		BLG521E veya benzeri bir ders alınması tercih edilir.
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı
Diğer Referanslar

Dersler

Yardım

Hakkında