Hoşgeldiniz, Misafir . Oturum Aç . English
Neredeyim: Ninova / Dersler / Fen Bilimleri Enstitüsü / UUM 507E - Lineer Kontrol Sistemleri
 

UUM 507E - Lineer Kontrol Sistemleri

Dersin Amaçları

1- Modern hava ve uzay araçları kontrol sistemleri çapraz etkileşimli, çok girişli ve çok çıkışlı (ÇGÇÇ) karmaşık prosesler olduğundan dolayı soz zamanlarda bir kaide olan bilgisayar destekli, durum geribeslemeli modern kontrol teorisinin yöntemleri ile analiz ve sentezi.
2- Doğrusal kontrol kuramı ve yahut başka bir tabirle modern kontrol kuramının durum uzayı konseptine bağlı çok girişli ve çok çıkışlı sistemlerin zaman tanım bölgesinde analizi; durum denklemlerinin vektör-matris gösterimi; durum geçiş matrisinin elde edilmesi; sistemin çözüm ifadeleri. MATLAB/Simulink kullanılarak analiz yapılması.

3- Durum uzayında verilen bir sistemin kontrol edilebilir, gözlenebilir ve köşegen kanonik biçimlere dönüştürülmesi.

4- Kutup atama yöntemi ve Ackermann formülü kullanılarak durum geribeslemeli kontrolcü ve gözlemleyici tasarlanması. MATLAB/Simulink kullanılarak tasarım yapılması.

5- Doğrusal kuadratik regulatörlerin (DKR) tasarlanması.

Dersin Tanımı

-

Koordinatörleri
Elbrus Jafarov
Elbrus Jafarov
Dersin Dili
İngilizce
 
 
Dersler . Yardım . Hakkında
Ninova, İTÜ Bilgi İşlem Daire Başkanlığı ürünüdür. © 2022