Dersin Bilgileri

Dersin Adı	Türkçe	Mikro/Nano Robotik
	İngilizce	Micro/Nano Robotics
Dersin Kodu	MKM 513E	Kredi	Ders (saat/hafta)	Uygulama (saat/hafta)	Labratuvar (saat/hafta)
Dönem	1	3	3	-	-
Dersin Dili		İngilizce
Dersin Koordinatörü		İlker Murat Koç
Dersin Amaçları		1. Mikro/nano robotbilimi, tasarım, inşaa teknikleri, analiz ve kontrolü, 2. Mikro/nano algılıyacılar, eyleyiciler, manipülatörler, güç kaynakları, arayüz, 3. Mikro/nano düzeyde fizik ve dinamik modelleme, 4. Mikro/nano ölçekli sistemlerin robotikte kullanımı ve öğrencilerin aktif olarak derse katılımı amaçlanmaktadır.
Dersin Tanımı		Bu ders micro/nano robotik sistemlerin tasarımı , inşaa edilmesi, analizi ve kontrolu konularına odaklanmaktadır. Mikro/nano robotik sistemler dersinde micro/nano fizik, micro/nano sensorler, micro/nano algılayıcılar, micro/nano eyleyiciler, micro/nano görüntüleme, mobil mikrorobotik, güç kaynakları, dinamik model ve kontrolu ile sistem entegrasyonu konulari irdelenecektir.
Dersin Çıktıları		1. Mikro/nano sistemlerin temel prensipleri, ölçek faktörü ve doğadan esinlenme 2. Mikro/nano algılayıcı ve eyleyicilerin tasarlanması ve modellenmesi 3. Mikro/nano görüntüleme teknikleri ve triboloji 4. Mikro/nano robotiğin sunmuş olduğu olanakların farkında olmak, gelecek uygulamalarda ve ürün tasarımında faydalanmak.
Önkoşullar		-
Gereken Olanaklar		Ödevlerin ve projelerin hazırlanmasında bilgisayar kullanımı teşvik edilmektedir. Öğrencilerin sayısal programlama yapmaları, diferansiyel denklem çözme ve sonlu elemanlar (FEM) yöntemini kullanmaları teşvik edilecektir.
Diğer		Mekatronik Eğitim ve Arastirma Merkezinde bulunan Mikro/Nano Robotik Laboratuari`ndan faydalanilacaktir
Ders Kitabı		1. Microsystem Technology and Microrobotics, S. Fatikow and U. Rembold, Springer, 2002.
Diğer Referanslar		1. Nano- and Micro-Electromechanical Systems: Fundamentals of Nano and Microengineering, Sergey E. Lyshevski, Second Edition (Nano- and Microscience, Engineering, Technology, and Medicine Series), 2005 2. Biological Micro- and Nano-tribology: Nature’s Solutions, M. Scherge and S. Gorb, Springer Verlag,Berlin Heidelberg, 2001. 3. Mechanical Microsensors, M. Elwenspoek and R. Wiegerink, Springer-Verlag Berlin, 2001.

Dersler

Yardım

Hakkında