Dersin Bilgileri

Dersin Adı	Türkçe	İleri Sistem Dinamiği ve Kontrol
	İngilizce	Advanced System Dynamics&Cont.
Dersin Kodu	MAK 662E	Kredi	Ders (saat/hafta)	Uygulama (saat/hafta)	Labratuvar (saat/hafta)
Dönem	-	3	3	-	-
Dersin Dili		İngilizce
Dersin Koordinatörü		Ayhan Kural
Dersin Amaçları		1- Tek Giriş – Tek Çıkışlı sistemlerin zaman ve frekans cevaplarının analizi hakkında ayrıntılı bilgi 2- Tek Giriş – Tek Çıkışlı Kontrol Sistemlerinin zaman ve frekans alanlarında ileri tasarım yöntemleri 3- Çok Giriş – Çok Çıkışlı Sistemlerin temel dinamik davranış analizi 4- Çok Giriş – Çok Çıkışlı Kontrol Sistemlerinin durum uzayında temel tasarım yöntemleri, zaman ve frekans cevapları arasındaki ilişki ve etkileşimler, durum uzayında başarım analizi
Dersin Tanımı		Açık ve Kapalı Çevrim Kompansasyon, İleri Beslemeli ve Geri Beslemeli Kontrol, Köklerin Geometrik Yeri Yöntemleri ile Kompansasyon ve Kontrol Sistemi Tasarımı, Frekans Cevabı Yöntemleri ile Kompansasyon ve Kontrol Sistemi Tasarımı, Çok Giriş – Çok Çıkışlı Sistemlerde Temel Kompansasyon ve Kontrol Tasarımı, Zaman ve Frekans cevabı analiz ve tasarım yöntemleri arasındaki ilişkiler, etkileşimler.
Dersin Çıktıları		i- Açık – Kapalı çevrim Kompansasyon ve Kontrol ii- Köklerin Geometrik yeri yöntemlerinin temelleri, Kompansasyon ve Kontrol Tasarımı iii- Frekans Cevabı Yöntemlerinin temelleri, Kompansasyon ve Kontrol Tasarımı iv- Çok Giriş – Çok çıkışlı sistemlerin dinamik davranış analizi v- Çok Giriş – Çok Çıkışlı sistemlerde zaman cevabına göre Kompansasyon ve Kontrol tasarımı vi- Çok giriş – Çok Çıkışlı sistemlerde frekans cevabına göre Kompansasyon ve Kontrol Tasarımı vii- Uygulama örnekleri, benzetimle inceleme ve başarım analizi
Önkoşullar		Basic Control Knowledge
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı		1. Modern Control Engineering. K. Ogata, Prentice Hall, 2002.
Diğer Referanslar		2. Linear Control System Analysis and Design. D'Azzo, Houpis, McGraw-Hill, 2003 3. Automatic Control Engineering. Raven, McGraw-Hill, V, 1995 4. Dorf, Bishop, "Modern Control Systems", Addison-Wesley, 2005 5. State Variables for Engineers. DeRusso, Roy, Close, J.Wiley&Sons, Inc., 1998

Dersler

Yardım

Hakkında