Hoşgeldiniz, Misafir . Oturum Aç . English
Neredeyim: Ninova / Dersler / Fen Bilimleri Enstitüsü / MAK 662E / Dersin Bilgileri
 

Dersin Bilgileri

Dersin Adı
Türkçe İleri Sistem Dinamiği ve Kontrol
İngilizce Advanced System Dynamics&Cont.
Dersin Kodu
MAK 662E Kredi Ders
(saat/hafta)
Uygulama
(saat/hafta)
Labratuvar
(saat/hafta)
Dönem -
3 3 - -
Dersin Dili İngilizce
Dersin Koordinatörü Ayhan Kural
Dersin Amaçları 1- Tek Giriş – Tek Çıkışlı sistemlerin zaman ve frekans cevaplarının analizi hakkında ayrıntılı bilgi
2- Tek Giriş – Tek Çıkışlı Kontrol Sistemlerinin zaman ve frekans alanlarında ileri tasarım yöntemleri
3- Çok Giriş – Çok Çıkışlı Sistemlerin temel dinamik davranış analizi
4- Çok Giriş – Çok Çıkışlı Kontrol Sistemlerinin durum uzayında temel tasarım yöntemleri, zaman ve frekans cevapları arasındaki ilişki ve etkileşimler, durum uzayında başarım analizi
Dersin Tanımı Açık ve Kapalı Çevrim Kompansasyon, İleri Beslemeli ve Geri Beslemeli Kontrol, Köklerin Geometrik Yeri Yöntemleri ile Kompansasyon ve Kontrol Sistemi Tasarımı, Frekans Cevabı Yöntemleri ile Kompansasyon ve Kontrol Sistemi Tasarımı, Çok Giriş – Çok Çıkışlı Sistemlerde Temel Kompansasyon ve Kontrol Tasarımı, Zaman ve Frekans cevabı analiz ve tasarım yöntemleri arasındaki ilişkiler, etkileşimler.
Dersin Çıktıları i- Açık – Kapalı çevrim Kompansasyon ve Kontrol
ii- Köklerin Geometrik yeri yöntemlerinin temelleri, Kompansasyon ve Kontrol Tasarımı
iii- Frekans Cevabı Yöntemlerinin temelleri, Kompansasyon ve Kontrol Tasarımı
iv- Çok Giriş – Çok çıkışlı sistemlerin dinamik davranış analizi
v- Çok Giriş – Çok Çıkışlı sistemlerde zaman cevabına göre Kompansasyon ve Kontrol tasarımı
vi- Çok giriş – Çok Çıkışlı sistemlerde frekans cevabına göre Kompansasyon ve Kontrol Tasarımı
vii- Uygulama örnekleri, benzetimle inceleme ve başarım analizi
Önkoşullar Basic Control Knowledge
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı 1. Modern Control Engineering. K. Ogata, Prentice Hall, 2002.
Diğer Referanslar 2. Linear Control System Analysis and Design. D'Azzo, Houpis, McGraw-Hill, 2003
3. Automatic Control Engineering. Raven, McGraw-Hill, V, 1995
4. Dorf, Bishop, "Modern Control Systems", Addison-Wesley, 2005
5. State Variables for Engineers. DeRusso, Roy, Close, J.Wiley&Sons, Inc., 1998
 
 
Dersler . Yardım . Hakkında
Ninova, İTÜ Bilgi İşlem Daire Başkanlığı ürünüdür. © 2020