Dersin Bilgileri

Dersin Adı	Türkçe	Mekatronikte Yapay Öğrenme Uygulamaları
	İngilizce	Machine Learning Applications in Mechatronic
Dersin Kodu	MKM 602E	Kredi	Ders (saat/hafta)	Uygulama (saat/hafta)	Labratuvar (saat/hafta)
Dönem	-	3	-	-	-
Dersin Dili		İngilizce
Dersin Koordinatörü		Hülya Yalçın
Dersin Amaçları		Makine öğrenmesinin temelleri, algoritmaları ve teknikleri hakkında bilgi vermek Bu teknikleri öğrencilerin kendi yazacakları programlarla ve araştırma ile pratik ve teorik olarak kullanmalarını sağlamak.
Dersin Tanımı		Bu derste özellikle mekatronik mühendisliğine yönelik yapay öğrenme ve istatistiksel örüntü tanıma alanları analiz edilecektir. Dersin içereceği konular: yapay öğrenmeye giriş; olasılık, istatistik ve lineer cebir hatırlatması; eğitmenli öğrenme (üretici/ayırt edebilen öğrenme, parametrik/parametrik olmayan öğrenme, SVM); Bayes öğrenmesi; eğitmensiz öğrenme (kümeleme, boyut azaltma, kernel yöntemleri); çok öznitelikli öğrenme; karar ağaçları; lineer sınıflandırma; karar destek makinaları; hidden Markov modelleri; farklı öğrenme yöntemlerinin değerlendirme, karşılaştırması; sınıflandırıcı birleştirilmesi. Uygulama örnekleri: öğrenen robotlar ve kontrolü, robotların ve insansiz araçların otonom navigasyonu, üretim bandındaki robot kollarının yapay öğrenmesi, görüntü işleme ve yapay görme tekniklerinde kullanılan yapay öğrenme algoritmalari.
Dersin Çıktıları		Bu dersi başarıyla tamamlayan öğrenci; 1. bir problemin çözümü için yapay öğrenme yöntemi önerebilme 2. değişik yapay öğrenme yöntemlerinin performanslarını analiz edebilme 3. değişik yapay öğrenme yöntemlerinin sonuçlarını birleştirebilme 4. değişik yapay öğrenme yöntemlerininin teorik ve algoritmik olarak nasıl çalıştıklarını anlayabilme konularında temel bilgileri edinip, çalışmalarında kullanabilme becerisine sahip olacaktır.
Önkoşullar
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı
Diğer Referanslar		- CHRIS BISHOP, PATTERN RECOGNITION AND MACHINE LEARNING, SPRINGER 2006. - PATTERN CLASSIFICATION, 2ND EDITION, RICHARD O. DUDA, PETER E. HART, AND DAVID G. STORK, 2000, WILEY - - Tom M. Mitchell, "Machine Learning", 1997. - - Stephen Marsland, Machine Learning: An Algorithmic Perspective, Chapman & Hall Crc Press, 2009

Dersler

Yardım

Hakkında