Dersin Bilgileri

Dersin Adı	Türkçe	Modern Control Engineering
	İngilizce	Modern Control Engineering
Dersin Kodu	MAK 594E	Kredi	Ders (saat/hafta)	Uygulama (saat/hafta)	Labratuvar (saat/hafta)
Dönem	2	3	3	-	-
Dersin Dili		İngilizce
Dersin Koordinatörü		Zeki Yağız Bayraktaroğlu
Dersin Amaçları		Aşağıdaki konu başlıklarının anlaşılması ve uygulanabilmesidir: 1) Doğrusal sistemlerin durum-uzayı modellerinin oluşturulması ve Dinamik davranış analizi; 2) Gözlemleyici tasarımı; 3) Geri beslemeli kontrol; 4) Doğrusal kuadratik kontrol; 5) Optimal kontrolün temelleri.
Dersin Tanımı		Otomatik kontrolün kısa tarihçesi, Metris cebiri, Modelleme ve doğrusallaştırma, Doğrusal sistemlerin durum uzayı gösterimi, Durum geçiş matrisi, Durum dönüşümleri, Modal analiz, Kontrol edilebilirlik, gözlemlenebilirlik, Gözlemleyici tasarımı, Kutup atama, Durum ve çıkış geri beslemesi, Doğrusal kuadratik kontrol, Optimal kontrole giriş, Lyapunov kararlılık kriterleri
Dersin Çıktıları		i. Doğrusal sistemlerin durum-uzayı modellerinin oluşturulması; ii. Dinamik davranış analizi; iii. Durum-uzayında modal analiz; iv. Kontrol edilebilirlik ve gözlemlenebilirlik analizleri; v. Gözlemleyici tasarımı; vi. Geri beslemeli kontrolör tasarımı; vii. Doğrusal kuadratik kontrolör tasarımı; viii. Lyapunov kararlılık kriterleri.
Önkoşullar
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı
Diğer Referanslar		“Modern Control Theory” ISBN 0-13-589763-7 “Modern Control Engineering” ISBN 0-13-261389-1 “Linear System Theory” ISBN 0-13-441205-2

Dersler

Yardım

Hakkında