Hoşgeldiniz, Misafir . Oturum Aç . English
Neredeyim: Ninova / Dersler / Fen Bilimleri Enstitüsü / MAK 594E / Dersin Bilgileri
 

Dersin Bilgileri

Dersin Adı
Türkçe Modern Control Engineering
İngilizce Modern Control Engineering
Dersin Kodu
MAK 594E Kredi Ders
(saat/hafta)
Uygulama
(saat/hafta)
Labratuvar
(saat/hafta)
Dönem 2
3 3 - -
Dersin Dili İngilizce
Dersin Koordinatörü Zeki Yağız Bayraktaroğlu
Dersin Amaçları Aşağıdaki konu başlıklarının anlaşılması ve uygulanabilmesidir:
1) Doğrusal sistemlerin durum-uzayı modellerinin oluşturulması ve Dinamik davranış analizi;
2) Gözlemleyici tasarımı;
3) Geri beslemeli kontrol;
4) Doğrusal kuadratik kontrol;
5) Optimal kontrolün temelleri.
Dersin Tanımı Otomatik kontrolün kısa tarihçesi, Metris cebiri, Modelleme ve doğrusallaştırma, Doğrusal sistemlerin durum uzayı gösterimi, Durum geçiş matrisi, Durum dönüşümleri, Modal analiz, Kontrol edilebilirlik, gözlemlenebilirlik, Gözlemleyici tasarımı, Kutup atama, Durum ve çıkış geri beslemesi, Doğrusal kuadratik kontrol, Optimal kontrole giriş, Lyapunov kararlılık kriterleri
Dersin Çıktıları i. Doğrusal sistemlerin durum-uzayı modellerinin oluşturulması;
ii. Dinamik davranış analizi;
iii. Durum-uzayında modal analiz;
iv. Kontrol edilebilirlik ve gözlemlenebilirlik analizleri;
v. Gözlemleyici tasarımı;
vi. Geri beslemeli kontrolör tasarımı;
vii. Doğrusal kuadratik kontrolör tasarımı;
viii. Lyapunov kararlılık kriterleri.
Önkoşullar
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı
Diğer Referanslar “Modern Control Theory” ISBN 0-13-589763-7
“Modern Control Engineering” ISBN 0-13-261389-1
“Linear System Theory” ISBN 0-13-441205-2
 
 
Dersler . Yardım . Hakkında
Ninova, İTÜ Bilgi İşlem Daire Başkanlığı ürünüdür. © 2020