MTA 554 - Mekanik Sistemler Dinamiği

Dersin Amaçları

Sonlu serbestlik dereceli mekanik sistemlerin dinamik incelenmesi için gerekli mekanik esasların ve kavramların verilmesi. Bu sistemlerin hareketlerini yöneten hareket denklemlerini ve ihtiyaç duyulan bağ kuvvetlerini elde edebilmenin yollarını vermek.

Dersin Tanımı

Mekanik Sistemler Dinamiğinin Mekanik Esasları, Rijid Cisim hareketinin Kinematiği, Rijid Gövdeli mekanik Sistemler, Varyasyon Hesabı. Hamilton Prensibi. Hamilton Fonksiyonu. Lagrange Denklemleri. Lagrange Çarpanları Metodu. Bağ Kuvvetlerinin Hesabı