GEM 451E - Gemilerin Otomatik Kontrolü

Dersin Amaçları

Klasik ve modern kontrol yöntemlerini gemi hareket kontrolü örnekleri üzerinden öğretmek.
MATLAB kullanarak kontrol sistemlerini modelleme ve analiz etme becerisi kazandırmak.
Simulink kullanarak kontrol sistemlerinin benzetimini yapma ve kontrolör tasarımlarını doğrulama becerisi kazandırmak.

Dersin Tanımı

Kontrol mühendisliğine giriş; elektrik motorları, mekanik ve ısıl sistemlerin modellenmesi; elektrikli dümen makinesi ve Nomoto gemi dümen modeli; zaman ve frekans bölgesi analizi; açık ve kapalı çevrim kontrol sistemleri; PID kontrol; s-düzleminde ve frekans bölgesinde klasik kontrol tasarımı; sayısal kontrol sistemlerinin tasarımı; durum uzayı yöntemleri; optimal ve gürbüz kontrol; bulanık mantık ve yapay sinir ağları ile akıllı denetim. Gemi rota tutma otopilotu, rota değiştirme, yol takibi, sevk sistemi hız kontrolü ve dinamik konumlandırma örnekleri üzerinden MATLAB ve Simulink ile modelleme, analiz ve benzetim.