GEM 453E - Gemilerde Otomatik Kontrol

Dersin Amaçları

Sürekli-zaman sistemlerinin ayrık-zaman modelleri ve blok gösterilimi. Durum uzayında transfer fonksiyonlarının gerçeklenmesi. Durum geribeslemesi kavramı. PID kontrolörü ve sistem cevabına etkisinin incelenmesi.

Dersin Tanımı

Sürekli-zaman sistemlerinin ayrık-zaman modelleri ve blok gösterilimi. Durum uzayında transfer fonksiyonlarının gerçeklenmesi. Durum geribeslemesi kavramı. PID kontrolörü ve sistem cevabına etkisinin incelenmesi.