Hoşgeldiniz, Misafir . Oturum Aç . English
Neredeyim: Ninova / Dersler / Makina Fakültesi / MAK 333E / Dersin Bilgileri
 

Dersin Bilgileri

Dersin Adı
Türkçe Sistem Dinamiği ve Kontrol
İngilizce System Dynamics and Control
Dersin Kodu
MAK 333E Kredi Ders
(saat/hafta)
Uygulama
(saat/hafta)
Labratuvar
(saat/hafta)
Dönem 5
- 3 1 -
Dersin Dili İngilizce
Dersin Koordinatörü Erdinç Altuğ
Dersin Amaçları 1. Sistem dinamiğinin ve otomatik kontrolün temel bilgilerini makina mühendisliği öğrencilerine vermek.
2. Uygulamalı örnekler ile zenginleştirerek temel kontrolör tasarım metodlarını tanıtmak.
Dersin Tanımı Sistem dinamiği ve kontrole giriş, Lineer sistemlerin transfer fonksiyonu, Lineerleştirme, Geçici rejimanalizi, Kararlılık analizi, Temel kontrol algoritmaları ve yapıları. PID ayar metodları, Frekans cevabı
analizi, Temel kontrolör tasarım metodları ve örnekleri.
Dersin Çıktıları Bu dersi başarıyla tamamlayan öğrenciler aşağıdaki konularda temel bilgi sahibi olacaklardır;
I. Kontrol sistemlerinin yapısı,
II. Dinamik sistemlerin modellenmesi ve analizi, (a)
III. Lineer sistemlerin geçici ve sürekli rejim cevabı,(e)
IV. Temel kontrol algoritmaları ve PID ayar metodları (c),
V. Lineer sistemlerin kararlılık analizi,(e)
VI. Frekans cevabı ile temel analiz ve tasarım metodları,(c,k)
Önkoşullar MAT 201 MIN DD
veya/or MAT 201E MIN DD
veya/or MAK 210 MIN DD
veya/or MAK 210E MIN DD
veya/or MAT 210 MIN DD
veya/or MAT 210E MIN DD
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı 1. Modern Control Engineering, K. Ogata, Prentice Hall.
2. Modern Control Systems, R.C. Dorf & R.H. Bishop, Addison-Wesley.
Diğer Referanslar 1. Control Systems Engineering, Norman S. Nise - John Wiley&Sons, Inc.
2. Automatic Control Systems, Benjamin C. Kuo, Farid Golnaraghi – John Wiley&Sons, Inc.
3. Feedback Control of Dynamics Systems, Franklin Powell, Emami Naeimi -Addision Wesley
4. Otomatik Kontrol Temelleri, N. Özdaş, T. Dinibütün, A. Kuzucu – Birsen
5. The Student Edition of MATLAB, Prentice Hall.
6. The Student Edition of SIMULINK, Prentice Hall.
7. R. H. Bishop, 1997, Modern Control Systems Analysis and Design Using MATLAB and SIMULINK, Prentice Hall.
8. B. Shahian, M. Hassul, Control System Design Using MATLAB, Prentice Hall.
9. Web based control tutorial for MATLAB/ SIMULINK located http://www.engin.umich.edu/class/ctms.
 
 
Dersler . Yardım . Hakkında
Ninova, İTÜ Bilgi İşlem Daire Başkanlığı ürünüdür. © 2019