Dersin Bilgileri

Dersin Adı	Türkçe	Sistem Dinamiği ve Kontrol
	İngilizce	System Dynamics and Control
Dersin Kodu	MAK 333E	Kredi	Ders (saat/hafta)	Uygulama (saat/hafta)	Labratuvar (saat/hafta)
Dönem	5	-	3	1	-
Dersin Dili		İngilizce
Dersin Koordinatörü		Erdinç Altuğ
Dersin Amaçları		1. Sistem dinamiğinin ve otomatik kontrolün temel bilgilerini makina mühendisliği öğrencilerine vermek. 2. Uygulamalı örnekler ile zenginleştirerek temel kontrolör tasarım metodlarını tanıtmak.
Dersin Tanımı		Sistem dinamiği ve kontrole giriş, Lineer sistemlerin transfer fonksiyonu, Lineerleştirme, Geçici rejimanalizi, Kararlılık analizi, Temel kontrol algoritmaları ve yapıları. PID ayar metodları, Frekans cevabı analizi, Temel kontrolör tasarım metodları ve örnekleri.
Dersin Çıktıları		Bu dersi başarıyla tamamlayan öğrenciler aşağıdaki konularda temel bilgi sahibi olacaklardır; I. Kontrol sistemlerinin yapısı, II. Dinamik sistemlerin modellenmesi ve analizi, (a) III. Lineer sistemlerin geçici ve sürekli rejim cevabı,(e) IV. Temel kontrol algoritmaları ve PID ayar metodları (c), V. Lineer sistemlerin kararlılık analizi,(e) VI. Frekans cevabı ile temel analiz ve tasarım metodları,(c,k)
Önkoşullar		MAT 201 MIN DD veya/or MAT 201E MIN DD veya/or MAK 210 MIN DD veya/or MAK 210E MIN DD veya/or MAT 210 MIN DD veya/or MAT 210E MIN DD
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı		1. Modern Control Engineering, K. Ogata, Prentice Hall. 2. Modern Control Systems, R.C. Dorf & R.H. Bishop, Addison-Wesley.
Diğer Referanslar		1. Control Systems Engineering, Norman S. Nise - John Wiley&Sons, Inc. 2. Automatic Control Systems, Benjamin C. Kuo, Farid Golnaraghi – John Wiley&Sons, Inc. 3. Feedback Control of Dynamics Systems, Franklin Powell, Emami Naeimi -Addision Wesley 4. Otomatik Kontrol Temelleri, N. Özdaş, T. Dinibütün, A. Kuzucu – Birsen 5. The Student Edition of MATLAB, Prentice Hall. 6. The Student Edition of SIMULINK, Prentice Hall. 7. R. H. Bishop, 1997, Modern Control Systems Analysis and Design Using MATLAB and SIMULINK, Prentice Hall. 8. B. Shahian, M. Hassul, Control System Design Using MATLAB, Prentice Hall. 9. Web based control tutorial for MATLAB/ SIMULINK located http://www.engin.umich.edu/class/ctms.

Dersler

Yardım

Hakkında