MAK 322E - Makina Teorisi

Dersin Amaçları

1. Makinaların kinematik ve dinamik incelemesinde kullanılacak yaklaşım ve matematiksel modelleri tanıtmak.
2. Arzu edilen kinematik ve dinamik özelliklere sahip makinaların tasarımında gerekli temel bilgileri vermek

Dersin Tanımı

Mekanizma, kinematik diyagram, kinematik zincir, serbestlik derecesi kavramları. Tek serbestlik dereceli bazı temel mekanizmaların tanıtılması. Mekanizmaların kinematik çözümlemesi. Bazı mekanizma tasarım problemleri. Mekaniğin temel prensipleri. Makinalarda statik denge. Makina hareket denklemi. Makina dinamiğinin temel problemleri. Makina millerinde hız dalgalanmaları ve giderme yöntemleri. Makinalarda mafsal ve yatak kuvvetlerinin hesabı. Makinalarda sarsma kuvvetleri ve kütle dengelemesi. Rijid rotorların dengelenmesi