MAK 305 - Sistem Dinamiği ve Kontrol

Dersin Amaçları

1. Sistem dinamiğinin ve otomatik kontrolün temel bilgilerini makina mühendisliği öğrencilerine vermek.
2. Uygulamalı örnekler ile zenginleştirerek temel kontrolör tasarım metodlarını tanıtmak.

Dersin Tanımı

Bu derste sistem dinamiği ve kontrolün temelleri öğretilecektir. Derste Laplace yöntemi ile diferansiyel denklem çözümleri, lineerleştirme, sistemlerin modellenmesi, durum uzay modellerinin kurulması ve transfer fonksiyonlarının çıkarılma yöntemleri gösterilecektir. Lineer sistemlerin geçici rejim analizi, kararlılık analizi yapılarak temel kontrol algoritmaları ve yapıları, PID ayar metodları üzerinde durulacaktır. Son olarak sistemlerin frekans cevabı analizi gösterilerek temel kontrolör tasarım metodları ve örneklerinden bahsedilecektir