DNK 205 - Dinamik

Dersin Amaçları

1. Parçacık ve rijit cisimlerin kinematik ve kinetiğinin temel prensiplerini öğretmek.
2. Mühendislik mekanizma ve makinalarının dinamik amaçlı matematik modellerini kurma becerisi kazandırmak.
3. Mühendislik problemlerinde uygulanan kuvvet ve momentlerin neden olacağı hareketi ve verilen hareketi sağlamak için uygulanması gereken kuvvet ve momentleri hesaplama becerisi kazandırmak.

Dersin Tanımı

Parçacık kinematiği: Kartezyen, silindirik, küresel ve doğal koordinatlarda hız ve ivme. Doğrusal hareket. Bağıl hareket. Parçacık kinetiği: Newton hareket yasaları. Hareket denklemi. İş. İmpuls. Momentum. İş ve enerji prensibi, impuls ve momentum prensibi. Açısal momentum. Açısal impuls ve momentum prensibi. Parçacık sistemlerinin kinetiği. Rijit cisimlerin düzlemsel kinematiği. Ani dönme merkezi. Rijit cisimlerin düzlemsel kinetiği. Rijit cisimlerin üç boyutlu kinematiği. Rijit cisimlerin üç boyutlu kinetiği.