Dersin Bilgileri

Dersin Adı	Türkçe	Digital Control System Design
	İngilizce	Digital Control System Design
Dersin Kodu	MAK 452E	Kredi	Ders (saat/hafta)	Uygulama (saat/hafta)	Labratuvar (saat/hafta)
Dönem	2	3	3	-	-
Dersin Dili		İngilizce
Dersin Koordinatörü		Zeki Yağız Bayraktaroğlu
Dersin Amaçları		Sürekli zamanlı kontrol sistemlerinin tekrarı. Sayısal kontrol sistemlerinin tanıtılması. Sinyal örnekleme ve Shannon teoremi. Z dönüşümü. Fark denklemleri. Ayrık zamanlı durum denklemleri. Ayrık zamanlı transfer fonksiyonu. Ayrık zamanlı sistemlerin kararlılığı. Nyquist kriterleri. Z düzleminde PID kontrolör tasarımı. RST kontrolör tasarımı.
Dersin Tanımı		Sürekli zamanlı kontrol sistemlerinin tekrarı. Sayısal kontrol sistemlerinin tanıtılması. Sinyal örnekleme ve Shannon teoremi. Z dönüşümü. Fark denklemleri. Ayrık zamanlı durum denklemleri. Ayrık zamanlı transfer fonksiyonu. Ayrık zamanlı sistemlerin kararlılığı. Nyquist kriterleri. Z düzleminde PID kontrolör tasarımı. RST kontrolör tasarımı.
Dersin Çıktıları
Önkoşullar		MAK331E MIN DD veya TEK464E MIN DD veya UCK362E MIN DD
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı
Diğer Referanslar		“Digital Control Systems : Theory, Hardware, Software”, ISBN 0070305005 ; “Digital Control Systems”, ISBN 0030128846 ; “Digital Control System Analysis and Design”, ISBN 0132135965 / 0132150700 ; “Digital Control of Dynamic Systems”, ISBN 0201119382 ; “Direct Digital Control Systems”, ISBN 0863801676 / 0471951471 ; “Digital Control Systems”, ISBN 1846280559

Dersler

Yardım

Hakkında