Hoşgeldiniz, Misafir . Oturum Aç . English
Neredeyim: Ninova / Dersler / Makina Fakültesi / MAK 452E / Dersin Bilgileri
 

Dersin Bilgileri

Dersin Adı
Türkçe Digital Control System Design
İngilizce Digital Control System Design
Dersin Kodu
MAK 452E Kredi Ders
(saat/hafta)
Uygulama
(saat/hafta)
Labratuvar
(saat/hafta)
Dönem 2
3 3 - -
Dersin Dili İngilizce
Dersin Koordinatörü Zeki Yağız Bayraktaroğlu
Dersin Amaçları Sürekli zamanlı kontrol sistemlerinin tekrarı. Sayısal kontrol sistemlerinin tanıtılması. Sinyal örnekleme ve Shannon teoremi. Z dönüşümü. Fark denklemleri. Ayrık zamanlı durum denklemleri. Ayrık zamanlı transfer fonksiyonu. Ayrık zamanlı sistemlerin kararlılığı. Nyquist kriterleri. Z düzleminde PID kontrolör tasarımı. RST kontrolör tasarımı.
Dersin Tanımı Sürekli zamanlı kontrol sistemlerinin tekrarı. Sayısal kontrol sistemlerinin tanıtılması. Sinyal örnekleme ve Shannon teoremi. Z dönüşümü. Fark denklemleri. Ayrık zamanlı durum denklemleri. Ayrık zamanlı transfer fonksiyonu. Ayrık zamanlı sistemlerin kararlılığı. Nyquist kriterleri. Z düzleminde PID kontrolör tasarımı. RST kontrolör tasarımı.
Dersin Çıktıları
Önkoşullar MAK331E MIN DD veya TEK464E MIN DD veya UCK362E MIN DD
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı
Diğer Referanslar “Digital Control Systems : Theory, Hardware, Software”, ISBN 0070305005 ;
“Digital Control Systems”, ISBN 0030128846 ;
“Digital Control System Analysis and Design”, ISBN 0132135965 / 0132150700 ;
“Digital Control of Dynamic Systems”, ISBN 0201119382 ;
“Direct Digital Control Systems”, ISBN 0863801676 / 0471951471 ;
“Digital Control Systems”, ISBN 1846280559
 
 
Dersler . Yardım . Hakkında
Ninova, İTÜ Bilgi İşlem Daire Başkanlığı ürünüdür. © 2020