Dersin Bilgileri

Dersin Adı	Türkçe	Sayısal Kontrol Sistemleri tasarımı
	İngilizce	Digital Control System Design
Dersin Kodu	MAK 4054E	Kredi	Ders (saat/hafta)	Uygulama (saat/hafta)	Labratuvar (saat/hafta)
Dönem	8	-	2	1	-
Dersin Dili		İngilizce
Dersin Koordinatörü		Zeki Yağız Bayraktaroğlu
Dersin Amaçları		1. Sayısal Kontrol Sistemlerinin modellenmesi, Sinyal örnekleme ve Shannon Teoremi konularının kavranması. 2. Z düzleminde kutupların davranış özellikleri, Frekans cevabı ve Köklerin geometrik yeri konularının kavranması. 3. Sayısal kontrol sistemlerinin kararlılık analizi ile PID ve RST türü kontrol yöntemlerinin öğrenilmesi.
Dersin Tanımı		Sürekli zamanlı kontrol sistemlerinin tekrarı. Sayısal kontrol sistemlerinin tanıtılması. Sinyal örnekleme ve Shannon teoremi. Z dönüşümü. Fark denklemleri. Ayrık zamanlı durum denklemleri. Ayrık zamanlı transfer fonksiyonu. Ayrık zamanlı sistemlerin kararlılığı. Nyquist kriterleri. Z düzleminde PID kontrolör tasarımı. RST kontrolör tasarımı.
Dersin Çıktıları
Önkoşullar
Gereken Olanaklar
Diğer
Ders Kitabı
Diğer Referanslar		1. Constantine H. Houpis, Gary B. Lamont, 1991, Digital Control Systems: Theory,Hardware, Software,McGraw-Hill Companies, ISBN:0070305005. 2. Benjamin C. Kuo, 1995, Digital Control Systems, Oxford University Press, ISBN:0030128846. 3. Charles L. Phillips, H. Troy Nagle, 1990, Digital Control System Analysis and Design,Prentice Hall, ISBN:0132135965. 4. Gene F. Franklin, 1980, Digital Control of Dynamic Systems, Addison-Wesley Pub, ISBN:0201119382. 5. J. B. Knowles, 1994, Direct Digital Control Systems, Research Studies Pre, ISBN:0863801676. 6. Ioan D. Landau, Gianluca Zito, 2006, Digital Control Systems, Springer, ISBN:1846280559.

Dersler

Yardım

Hakkında